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目 录1

第三篇动力 学1

绪言1

第十四章动力学基本定律质点运动微分方程3

§14-1牛顿运动定律惯性坐标系3

§14-2单位制和量纲5

§14-3质点运动微分方程7

§14-4质点在非惯性坐标系中的运动20

习题29

第十五章质心运动定理动量定理39

§15-1质点系的质心质心运动定理39

§15-2质点及质点系的动量46

§15-3动量定理48

*§15-4变质量质点运动微分方程56

习题64

第十六章转动惯量75

§16-1转动惯量的一般公式75

§16-2平行轴定理78

§16-3惯性积与惯性主轴81

*§16-4转轴公式惯性椭球83

习题87

第十七章动量矩定理92

§17-1质点及质点系的动量矩93

§17-2动量矩定理97

§17-3刚体定轴转动微分方程107

§17-4相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程112

*§17-5关于动量矩定理的补充知识121

*§17-6质点在有心力作用下的运动124

*§17-7回转仪近似理论131

习题134

第十八章动能定理149

§18-1功与功率150

§18-2质点及质点系的动能160

§18-3动能定理162

§18-4势力场和势能173

§18-5机械能守恒定理177

§18-6普遍定理的综合应用179

习题184

第十九章达兰贝尔原理201

§19-1达兰贝尔原理201

§19-2达兰贝尔原理在刚体动力学中的应用206

§19-3非对称转动刚体的轴承动反力213

习题218

第二十章虚位移原理动力学普遍方程229

§20-1约束及约束方程229

§20-2自由度广义坐标232

§20-3虚位移234

§20-4理想约束237

§20-5虚位移原理239

§20-6动力学普遍方程249

习题252

*第二十一章分析力学基础265

§21-1广义力以广义力表示的质点系平衡条件265

§21-2保守系统平衡的稳定性269

§21-3拉格朗日方程275

§21-4拉格朗日方程的第一积分282

习题286

第二十二章微振动理论基础294

§22-1单自由度系统的自由振动294

§22-2单自由度系统的衰减振动301

§22-3单自由度系统的强迫振动310

*§22-4减振与隔振简述323

*§22-5两个自由度系统的自由振动326

*§22-6两个自由度系统的强迫振动336

*§22-7两个自由度系统的振动的矩阵表示法340

习题343

第二十三章碰撞355

§23-1碰撞现象瞬时力355

§23-2基本假设与基本理论357

§23-3两物体的对心碰撞359

§23-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用366

习题374

附录一若干均质刚体的转动惯量及回转半径379

附录二惯性主轴的确定381

习题答案384