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目录4

前言4

绪论4

第一章　自动调节概述4

1-1　自动调节的概念4

1-2　自动调节系统7

1-3　调节过程及品质指标9

1-4　动态特性及其表示方法13

1-5　自动调节系统分类18

本章小结22

复习思考题23

第二章 自动调节系统的典型环节及其组合24

2-1　两种基本环节及其动态特性25

2-2　环节的典型连接方式及其总传递函数29

2-3　环节的等效变换及简化34

2-4　其它几种常见的典型环节38

本章小结51

复习思考题52

习题53

3-2　影响调节对象动态特性的结构性质54

第三章　调节对象的动态特性54

3-1　研究调节对象动态特性的意义54

3-3　调节对象的容量系数与动态特性的关系59

3-4　调节对象的阻力与动态特性的关系64

3-5　对象容量系数和阻力对动态特性的影响69

3-6　其它简单调节对象的动态特性70

3-7　多容对象的动态特性72

本章小结78

习题81

复习思考题81

第四章 自动调节器的动作规律及其对调节过程的影响82

4-1　比例动作调节规律及其对调节过程的影响83

4-2　积分动作调节规律及其对调节过程的影响92

4-3　比例积分调节规律及其对调节过程的影响97

4-4　微分调节规律 比例微分调节规律及其对调节过程的影响101

4-5　比例积分微分调节规律及其对调节过程的影响106

4-6　实现调节器各种动作规律的基本方法109

本章小结114

复习思考题115

5-1　动态特性参数法118

第五章 自动调节器的参数整定118

5-2　经验试凑法121

5-3　衰减曲线法123

5-4　稳定边界法124

本章小结125

复习思考题126

习题127

第六章　频率特性128

6-1　什么是频率特性128

6-2　频率特性和传递函数的关系131

6-3　典型环节的频率特性136

6-4　振荡环节的频率特性及其过渡过程141

6-5　对数频率特性146

6-6　典型环节的对数频率特性149

6-7　串联环节的对数频率特性举例156

6-8　频率特性的实验测试158

本章小结160

复习思考题162

习题163

第七章 自动调节系统的稳定性与过渡过程的估算163

7-1 自动调节系统的稳定性与特征方程根的关系164

7-2　稳定性的代数判据168

7-3　稳定性的频率判据171

7-4　用对数频率特性分析反馈系统的稳定性176

7-5　自动调节系统的闭环频率特性180

7-6　采用P调节器系统过渡过程的估算186

7-7　采用PI调节器系统过渡过程的估算188

7-8　采用PD调节器系统过渡过程的估算192

7-9　调节对象的调节性能指标194

7-10　根据飞升特性确定调节对象的近似传递函数的方法196

本章小结200

复习思考题203

习题204

第八章 自动调节系统的校正204

8-1　基本概念204

8-2　超前校正206

8-3　滞后校正210

8-4　滞后-超前校正214

本章附录稳态偏差系数217

本章小结218

复习思考题220