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绪论1

0.1 数控系统的组成1

0.1.1 输入／输出设备1

0.1.2 数控装置1

0.1.3 可编程序控制器2

0.1.4 伺服驱动单元2

0.2 数控系统的分类3

0.2.1 按控制运动的方式分类3

0.2.2 按驱动装置的特点分类3

0.2.3 按加工方式分类6

0.3 数控系统软件结构的特点6

0.4 FANUC数控系统6

0.4.1 FANUC数控系统产品系列及其主流系统的特点6

0.4.2 FANUC数控系统的组成8

0.4.3 FANUC i系列数控系统的组成9

0.4.4 FANUC数控系统的特点11

0.4.5 FANUC数控系统型号命令原则11

0.5 FANUC驱动技术的发展11

0.6 数控机床典型机电部件13

0.7 本书的学习方法15

第1章 数控系统调试控制基本操作17

1.1 FANUC 0i-C数控系统操作面板17

1.1.1 字母键／数字键17

1.1.2 程序编辑键17

1.1.3 换档键SHIFT18

1.1.4 取消键CAN18

1.1.5 输入键INPUT18

1.1.6 功能键18

1.1.7 复位键RESET21

1.1.8 帮助键HELP21

1.1.9 操作软键21

1.2 配备FANUC 0i-C系统的数控机床的操作面板22

1.2.1 自动运行方式（MEM）22

1.2.2 编辑方式（EDIT）23

1.2.3 手动数据输入方式（MDI）23

1.2.4 DNC方式23

1.2.5 返参方式（REF）23

1.2.6 手动连续运行方式（JOG）23

1.2.7 手轮操作方式（HANDLE）23

1.3 NC状态显示23

1.4 数控机床的基本操作25

1.4.1 手动操作25

1.4.2 加工参数设置27

1.4.3 程序检查29

1.4.4 程序自动运行29

1.5 数控系统基本操作实训31

1.5.1 手动操作实训课题31

1.5.2 MDI运行实训课题31

第2章 FANUC 0i系统硬件32

2.1 FANUC 0i系列数控系统的硬件简介32

2.1.1 FANUC 0i-B系统的硬件组成及各部分的功能简介32

2.1.2 FANUC 0i-C系统的硬件组成及各部分的功能简介33

2.2 FANUC 0i-B系统的结构及各部分的功能34

2.3 FANUC 0i-C系统的结构及各部分的作用41

2.4 伺服系统硬件连接实训课题57

2.4.1 CNC系统硬件连接57

2.4.2 伺服系统异常及其故障排除58

2.4.3 控制主轴用变频器设置及故障排除59

第3章 FANUC 0i系统参数设定60

3.1 系统参数基本设定方法60

3.1.1 参数画面的调出方法60

3.1.2 参数的分类61

3.1.3 参数的设定方法63

3.2 常用系统参数设定65

3.2.1 常用数控系统参数及其含义65

3.2.2 数控系统初始化参数74

3.3 系统参数设定实训91

第4章 FANUC 0i系统PMC编程及调试93

4.1 FANUC 0i系统PMC概述93

4.1.1 顺序程序的执行过程93

4.1.2 PMC程序的结构94

4.1.3 PMC接口94

4.1.4 PMC的地址95

4.1.5 梯形图中的符号100

4.2 PMC编程100

4.2.1 基本逻辑程序实例100

4.2.2 常用内部信号103

4.2.3 PMC的功能指令及功能指令编程108

4.2.4 第二级程序典型控制环节124

4.3 数控系统中有关PMC的界面及其操作133

4.3.1 显示梯形图程序133

4.3.2 查找信号或指令133

4.3.3 PMC程序的启动与停止134

4.3.4 PMC程序的编辑134

4.3.5 PMC参数的设定137

4.3.6 PMC参数的传输141

4.4 梯形图编程软件操作142

4.4.1 界面介绍142

4.4.2 创建顺序程序144

4.4.3 编辑顺序程序146

4.4.4 在线连接FAPT LADDER-Ⅲ153

4.4.5 打印顺序程序159

第5章 FANUC 0i系统基本编程及加工163

5.1 数控车削编程及加工163

5.1.1 数控车削的基本编程及加工163

5.1.2 数控车削复杂零件的编程及加工176

5.2 数控铣削编程及加工183

5.2.1 数控铣削的基本编程及加工183

5.2.2 数控铣削加工循环指令189

5.3 编程模拟软件的使用195

附录 常用PMC功能指令202

功能指令1 一级程序结束END1（SUB1）203

功能指令2 二级程序结束END2（SUB2）204

功能指令3 三级程序结束END3（SUB48）204

功能指令4 定时器TMR（SUB4）204

功能指令5 固定定时器TMRB（SUB24）205

功能指令6 延时导通定时器TMRC（SUB54）205

功能指令7 BCD译码（SUB4）206

功能指令8 DECB译码（SUB25）207

功能指令9 CTR环形计数器（SUB5）207

功能指令10 CTRB固定计数器（SUB56）208

功能指令11 CTRC追加环形计数器（SUB55）209

功能指令12 ROT旋转指令（SUB6）210

功能指令13 ROTB旋转指令（SUB26）211

功能指令14 COD代码转换（SUB7）212

功能指令15 CODB二进制代码转换（SUB27）213

功能指令16 MOVE逻辑传输指令（SUB8）213

功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令（SUB28）213

功能指令18 MOVB一字节数据传送（SUB43）213

功能指令19 MOVW二字节数据传送（SUB44）214

功能指令20 MOVN任意字节数据传输（SUB45）214

功能指令21/22 公用线控制开始COM（SUB9/SUB29）214

功能指令23/24 跳转指令JMP/JMPE（SUB10/SUB30）215

功能指令25 标号跳转指令1JMPB（SUB68）215

功能指令26 标号跳转指令2JMPC（SUB73）216

功能指令27 标号LBL（SUB69）216

功能指令28 奇偶校验PARI（SUB11）216

功能指令29 数据变换DCNV（SUB14）217

功能指令30 扩展数据变换DCNVB（SUB31）217

功能指令31 BCD大小比较COMP（SUB15）218

功能指令32 二进制大小比较COMPB（SUB32）219

功能指令33 BCD一致判断COIN（SUB16）219

功能指令34 移位寄存器SFT（SUB33）220

功能指令35 BCD数据检索DSCH（SUB17）220

功能指令36 二进制数据检索DSCHB（SUB34）221

功能指令37 BCD变址数据修改XMOV（SUB18）222

功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB（SUB35）222

功能指令39 BCD加法运算ADD（SUB19）223

功能指令40 二进制加法运算ADDB（SUB36）223

功能指令41 BCD减法运算SUB（SUB20）224

功能指令42 二进制减法运算SUBB（SUB37）225

功能指令43 BCD乘法运算MUL（SUB21）225

功能指令44 二进制乘法运算MULB（SUB38）226

功能指令45 BCD除法运算DIV（SUB22）227

功能指令46 二进制除法运算DIVB（SUB39）227

功能指令47 BCD常数赋值NUME（SUB23）228

功能指令48 二进制常数赋值NUMEB（SUB40）228

功能指令49 信息显示DISPB（SUB41）229

功能指令50 外部数据输入EXIN（SUB42）229

功能指令51 CNC数据读取WINDR（SUB51）230

功能指令52 CNC数据写入WINDW（SUB52）230

功能指令53 上升沿检测DIFU（SUB57）231

功能指令54 下降沿检测DIFD（SUB58）231

功能指令55 异或EOR（SUB59）231

功能指令56 逻辑乘AND（SUB60）232

功能指令57 逻辑和OR（SUB61）233

功能指令58 逻辑非NOT（SUB62）233

功能指令59 程序结束END（SUB64）234

功能指令60 有条件子程序调用CALL（SUB65）234

功能指令61 子程序无条件调用CALLU（SUB66）235

功能指令62 子程序开始SP（SUB71）235

功能指令63 子程序结束SPE（SUB72）235

参考文献236