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第1章 自动控制系统的基本概念1

1.1 溯根求源1

1.1.1 何谓控制1

1.1.2 早期运用1

1.1.3 现代应用3

1.1.4 分类定位7

1.2 系统描述10

1.2.1 自动控制系统10

1.2.2 正反馈与负反馈12

1.2.3 数学模型14

1.3.1 系统稳定性及稳态性能分析28

1.3 分析方法28

1.3.2 频域分析方法38

思考与练习47

第2章 数字仿真简论51

2.1 简单示例51

2.2 一般问题53

2.2.1 基本概念53

2.2.2 仿真系统分类及基本流程55

2.2.3 仿真技术应用及发展55

2.3 控制系统仿真方法59

2.3.1 数值积分法59

2.3.2 离散相似法64

2.3.3 快速数字仿真方法70

思考与练习77

第3章 Matlab语言与Simulink工具79

3.1 接触Matlab79

3.1.1 产品与资源79

3.1.2 开始使用80

3.1.3 简单示例85

3.1.4 一般约定与规则89

3.2 控制系统工具箱97

3.2.1 建立模型97

3.2.2 时域分析105

3.2.3 频域分析112

3.3.1 认识Simulink119

3.3 仿真集成工具Simulink119

3.3.2 在Simulink环境中实现控制系统仿真127

思考与练习137

第4章 自动控制系统仿真分析实例139

4.1 运动控制系统仿真139

4.1.1 双闭环直流调速系统工作原理139

4.1.2 双闭环直流调速系统仿真分析142

4.2 过程控制系统仿真149

4.2.1 对过程控制过程中延迟特性的处理150

4.2.2 串级调节系统及其仿真153

4.2.3 前馈调节系统及其仿真156

4.3 数字PID仿真160

4.3.1 PID控制的基本概念161

4.3.2 数字PID算法165

思考与练习171

第5章 组态王软件的使用173

5.1 概述173

5.1.1 组态王软件的结构173

5.1.2 组态王怎样和下位机通信174

5.1.3 怎样产生动画效果174

5.1.4 建立应用程序的一般过程175

5.2 工程管理器176

5.2.1 文件菜单177

5.2.2 视图菜单180

5.2.3 工具菜单180

5.2.4 帮助菜单185

5.2.5 快捷菜单185

5.3 工程浏览器185

5.3.1 概述185

5.3.2 工程菜单187

5.3.3 配置菜单192

5.3.4 查看菜单196

5.3.5 工具菜单196

5.3.6 工具按钮198

5.4.1 文件菜单199

5.4 画面开发系统199

5.4.2 编辑菜单203

5.4.3 排列菜单204

5.4.4 工具菜单208

5.4.5 图库菜单215

5.4.6 画面菜单217

5.4.7 图形编辑工具218

思考与练习220

第6章 组态王实训221

实训1 开始一个新项目221

实训2 设计画面224

实训3 定义数据库228

实训4 连接与动画233

实训5 命令语言编程238

实训6 画面切换244

实训7 棒图控件246

实训8 报警窗口的制作249

实训9 趋势曲线255

实训10 报表系统制作267

实训11 I/O设备操作272

实训12 配方的制作276

实训13 数据库操作281

实训14 系统安全性设置289

思考与练习291

参考文献292