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第1章 绪论1

1.1 机电传动控制的目的和任务1

1.2 机电传动控制的发展1

1.2.1 机电传动的发展1

1.2.2 控制方式的发展2

1.3 机电传动控制系统的组成和分类4

1.3.1 机电传动控制系统的组成4

1.3.2 机电传动控制系统的分类4

习题与思考题5

第2章 机电传动的基础知识6

2.1 电动机结构和工作原理6

2.1.1 直流电动机的结构和工作原理6

2.1.2 交流电动机结构和工作原理9

2.2 机械特性10

2.2.1 生产机械的机械特性11

2.2.2 电动机的机械特性11

2.3 电动机的运转状态14

习题与思考题14

第3章 常用低压电器元件15

3.1 控制电器15

3.1.1 接触器15

3.1.2 继电器20

3.2 保护电器22

3.2.1 热继电器23

3.2.2 熔断器24

3.3 信号电器28

3.3.1 速度继电器28

3.3.2 压力继电器29

3.3.3 温度继电器30

3.4 开关电器31

3.4.1 隔离器（开关）31

3.4.2 刀开关32

3.4.3 断路器34

3.5 主令电器36

3.5.1 按钮36

3.5.2 行程开关37

3.5.3 接近开关40

3.5.4 万能转换开关41

习题与思考题43

第4章 继电接触器控制44

4.1 电气原理图44

4.1.1 电气原理图的绘制原则44

4.1.2 电气原理图中的图形符号和文字符号44

4.2 电动机的继电接触器控制51

4.2.1 继电接触器控制系统设计的基本原则51

4.2.2 单电动机的继电接触器控制55

4.2.3 多电动机的继电接触器控制66

习题与思考题67

第5章 PLC控制69

5.1 PLC基础69

5.1.1 PLC的产生和发展69

5.1.2 PLC的分类70

5.1.3 PLC的基本组成72

5.1.4 PLC的工作过程74

5.1.5 PLC的编程语言75

5.2 西门子S7-200系列PLC硬件系统77

5.2.1 CPU模块77

5.2.2 扩展模块81

5.3 西门子S7-200系列PLC软件系统84

5.3.1 存储器单元84

5.3.2 I/O地址分配88

5.3.3 寻址方式88

5.3.4 编程软件91

5.3.5 常用指令92

5.4 PLC控制设计112

5.4.1 PLC控制的硬件设计112

5.4.2 PLC控制的软件设计115

习题与思考题117

第6章 控制电动机及其驱动120

6.1 直流伺服电动机及其驱动120

6.1.1 直流伺服电动机的分类与特点120

6.1.2 直流伺服电动机的控制特性及驱动方式122

6.2 交流伺服电动机及其驱动123

6.2.1 交流伺服电动机的分类、结构与工作原理123

6.2.2 交流伺服电动机的驱动125

6.3 步进电动机及其驱动126

6.3.1 步进电动机的分类和工作原理126

6.3.2 步进电动机的特点128

6.3.3 步进电动机的运行特性和性能指标129

6.3.4 步进电动机的驱动131

习题与思考题137

第7章 变频器139

7.1 变频器的分类139

7.1.1 直接变频器和间接变频器139

7.1.2 电压型变频器和电流型变频器140

7.1.3 SPWM变频器141

7.2 通用变频器的使用与选择143

7.2.1 通用变频器及其使用注意事项143

7.2.2 通用变频器的选择144

7.3 西门子MM440通用变频器146

习题与思考题152

参考文献153