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绪论1

0-1理论力学的内容、任务和研究方法1

0-2工程实际问题的简化方法及力学模型的建立3

0-3工程中的构件与分类4

第一篇 静力学9

第一章 基本概念及基本原理9

1-1力的概念9

1-2静力学基本原理10

1-3力的分解与力的投影12

1-4力矩14

1-5力偶与力偶矩18

思考题20

习题21

第二章 力系的简化24

2-1力系的分类24

2-2力的平移定理28

2-3力系的简化29

2-4重心、质心和形心40

2-5平行分布力的简化45

思考题47

习题48

第三章 约束·受力分析与示力图54

3-1约束与约束力54

3-2受力分析与示力图61

思考题65

习题66

第四章 力系的平衡68

4-1汇交力系的平衡68

4-2力偶系的平衡71

4-3任意力系的平衡72

4-4静定与超静定问题·物体系统的平衡问题77

思考题84

习题85

第五章 静力学应用专题96

5-1析架96

5-2悬索105

5-3摩擦及有摩擦的平衡问题113

思考题125

习题127

第二篇 运动学137

第六章 点的运动与刚体的基本运动137

6-1自由度与广义坐标137

6-2点的运动138

6-3刚体的基本运动158

思考题168

习题171

第七章 点的合成运动178

7-1合成运动的概念178

7-2点的速度合成180

7-3牵连运动为平移时点的加速度合成184

7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成187

思考题194

习题196

第八章 刚体的平面运动202

8-1刚体平面运动的运动方程203

8-2平面图形内各点的速度204

8-3平面图形内各点的加速度213

思考题217

习题220

第三篇 动力学229

第九章 质点动力学229

9-1牛顿运动定律·惯性坐标系229

9-2质点运动微分方程231

9-3质点在非惯性坐标系中的运动238

思考题242

习题243

第十章 动量定理249

10-1动量和冲量249

10-2动量定理的表述252

10-3质心运动定理257

思考题260

习题261

第十一章 动量矩定理268

11-1质点系的动量矩268

11-2质点系动量矩定理272

11-3刚体定轴转动微分方程276

11-4刚体平面运动微分方程279

思考题283

习题284

第十二章 动能定理290

12-1功与功率290

12-2动能296

12-3动能定理与功率方程299

12-4势力场与势能304

12-5机械能守恒定律307

12-6动力学普遍定理的综合应用308

思考题313

习题314

第十三章 达朗贝尔原理323

13-1惯性力的概念323

13-2质点和质点系的达朗贝尔原理324

13-3质点系惯性力系的简化329

13-4一般定轴转动刚体的轴承动约束力339

思考题342

习题344

第四篇 分析力学基础351

第十四章 虚位移原理351

14-1约束和约束方程351

14-2虚位移的概念与分析方法353

14-3虚位移原理的表述355

14-4以广义力表示的质点系平衡条件363

14-5势力场中质点系的平衡及其稳定性367

思考题373

习题374

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程380

15-1动力学普遍方程380

15-2拉格朗日方程（第二类）384

15-3拉格朗日方程的初积分389

15-4哈密顿原理394

思考题401

习题402

第五篇 动力学应用专题407

第十六章 线性振动的基本理论407

16-1单自由度系统的自由振动407

16-2单自由度系统的受迫振动419

16-3振动的隔离424

16-4两个自由度系统的无阻尼自由振动426

16-5两个自由度系统的无阻尼受迫振动436

思考题440

习题440

第十七章 碰撞447

17-1碰撞现象及其基本假设447

17-2恢复因数448

17-3研究碰撞的矢量力学方法449

17-4碰撞中心456

思考题457

习题458

附录A矢函数的导数462

附录B转动惯量465

思考题470

习题471

参考文献474

习题参考答案475

索引495

Synopsis500

Contents501

主编简介506