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目录1

第一编 滤波理论1

第一章 维纳滤波1

1.1均方误差1

1.2维纳—霍甫积分方程4

1.3关于维纳滤波器的实现9

1.4频谱因式分解方法13

1.5用频谱因式分解法求解维纳—霍甫方程16

1.6最佳滤波和预测22

1.7最小均方误差32

习题35

参考文献36

第二章 卡尔曼滤波37

2.1状态变量和状态方程37

2.2状态方程的时域解39

2.3离散的状态方程43

2.4统计估计46

2.5卡尔曼滤波的计算步骤48

习题53

附录A53

参考文献55

第三章 维纳滤波和卡尔曼滤波的简化理论56

3.1标量维纳滤波器56

3.2递推算法用于最佳估计61

3.3标量卡尔曼滤波器65

3.4标量卡尔曼预测器72

3.5信号和数据向量75

3.6信号与噪声的向量表达式80

3.7向量维纳滤波器83

3.8应用问题举例87

习题94

参考文献95

第四章 连续时间卡尔曼滤波96

4.1连续时间卡尔曼滤波公式的导出96

4.2状态变量用于模拟通信99

4.3调幅波的最佳接收105

4.4非线性滤波与调制108

4.5角度调制最佳接收机111

习题116

参考文献119

第二编 语音编码120

第五章 语音信号的特点120

5.1语音的波形特性120

5.2语音的频谱特性125

5.3语音的产生模型128

5.4语音的质量评价129

参考文献131

6.1PCM的一般特性132

第六章 脉冲编码调制（PCM）132

6.2非均匀量化138

6.3误差白噪化技术152

习题160

参考文献160

第七章 编码器方案的改进161

7.1概述161

7.2自适应量化及其改进162

7.3差值量化及其改进179

7.4欧尼尔和捷扬特编码器192

习题199

附录〔7.1〕200

附录〔7.2〕203

参考文献213

第八章 增量调制215

8.1线性增量调制215

8.2自适应增量调制219

8.3量化噪声的简化公式222

8.4多级增量调制238

8.5增量调制系统的稳定性251

习题260

参考文献263

第九章 熵编码的原理和应用264

9.1熵编码原理264

9.2熵编码的应用268

9.3用熵编码技术降低数字语音的比特率277

9.4熵的测量284

习题286

参考文献286

第十章 子带编码（SBC）288

10.1清晰度指数（AI）288

10.2子带编码基本原理290

10.3镜像滤波器和ADPCM编码器的μP实现300

10.4变换式子带编码301

参考文献303

11.1原型向量量化305

第十一章 向量量化器（VQ）305

11.2失真表示式和时率失真的下界值307

11.3一些实验结果309

11.4线性预测编码的向量量化器314

11.5搜索编码317

11.6为无记忆的不同概率信源设计的VQ322

习题331

参考文献332

第十二章 其他编码技术335

12.1信源编码器—声码器335

12.2语音信号的频率压扩技术339

12.3编码器比较345

参考文献347