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第1章 绪论2

1.1 城市轨道交通对通信信号的要求2

1.1.1 城市轨道交通的特点2

1.1.2 城市轨道交通对信号系统的要求3

1.1.3 城市轨道交通对通信系统的要求4

1.2 城市轨道交通信号系统概述4

1.2.1 城市轨道交通信号系统的作用4

1.2.2 城市轨道交通信号系统的组成5

1.3 城市轨道交通通信系统概述6

1.3.1 城市轨道交通通信系统的作用6

1.3.2 城市轨道交通通信系统的组成6

1.4 我国城市轨道交通通信信号技术的发展8

1.4.1 我国城市轨道交通信号系统的发展8

1.4.2我国城市轨道交通通信系统的发展9

第2章 城市轨道交通基础信号设备11

2.1 各种信号及显示设备11

2.1.1 固定信号及显示设备11

2.1.2 车载信号及显示设备12

2.1.3 轨旁指示标志和手信号12

2.1.4 信号显示制式13

2.2 道岔控制设备——动力转辙机14

2.2.1 动力转辙机的作用和要求14

2.2.2 电动转辙机的基本组成14

2.3 轨道电路16

2.3.1 轨道电路的基本构成及原理16

2.3.2 道岔区段轨道电路18

2.3.3 有绝缘轨道电路的极性交叉18

2.3.4 音频轨道电路19

2.4 计轴器21

2.4.1 计轴器的基本组成22

2.4.2 计轴器的基本工作原理23

2.5 查询应答器23

2.5.1 查询应答器的功能23

2.5.2 查询应答器的分类24

2.5.3 查询应答器的工作原理25

第3章 城市轨道交通联锁系统29

3.1 联锁系统概述29

3.1.1 联锁的基本概念29

3.1.2 联锁的基本内容及技术条件30

3.1.3 联锁系统的层次结构及设备技术要求30

3.2 联锁系统的控制31

3.2.1 区段和进路的锁闭与解锁31

3.2.2 进路的控制过程32

3.2.3 列车运行的三级控制33

3.3 6502电气集中联锁系统34

3.3.1 6502电气集中联锁的组成34

3.3.2 6502电气集中的进路办理36

3.4 计算机联锁系统37

3.4.1 计算机联锁的特点38

3.4.2 计算机联锁系统的组成38

第4章 列车自动控制（ATC）系统42

4.1 ATC系统的组成和功能42

4.2 ATC系统的分类及原理42

4.2.1 区间闭塞的基本概念及制式42

4.2.2 不同闭塞制式的ATC系统44

4.2.3 不同信息传递方式的ATC系统46

4.3 ATC系统的控制模式及模式转换51

4.4 列车驾驶模式及模式转换52

4.5 ATC系统的维修模式54

第5章 列车自动防护（ATP）系统57

5.1 ATP系统的基本概念57

5.2 ATP系统设备的组成57

5.3 ATP系统的主要功能58

5.3.1 列车速度监督和超速防护功能58

5.3.2 安全性停车点防护功能59

5.3.3 测速测距功能60

5.3.4 车门监控功能60

5.3.5 TOD显示功能61

5.3.6 列车安全间隔控制功能61

5.4 ATP系统的控制模式及原理61

5.4.1 阶梯式分级制动控制模式61

5.4.2 速度-距离模式曲线制动控制模式63

第6章 列车自动驾驶（ATO）系统67

6.1 ATO系统的基本概念67

6.2 ATO系统的设备组成67

6.3 ATO系统的功能及其工作原理68

6.3.1 基本控制功能及原理68

6.3.2 其他辅助功能及原理70

6.4 ATO与ATP系统的关系71

第7章 列车自动监控（ATS）系统75

7.1 ATS系统的基本概念75

7.2 ATS系统的组成75

7.2.1 ATS控制中心设备75

7.2.2 ATS车站设备77

7.2.3 ATS车辆段设备78

7.2.4 ATS列车识别系统（PTI）和列车发车指示器（TDT）78

7.3 ATS系统的主要功能79

7.3.1 列车监督和跟踪79

7.3.2 时刻表处理80

7.3.3 自动排列进路80

7.3.4 列车运行调整81

7.3.5 培训模拟系统81

7.4 ATS系统的基本原理81

7.4.1 自动列车跟踪原理81

7.4.2 自动排列进路原理82

7.4.3 时刻表系统工作原理84

7.4.4 列车自动调整原理85

7.5 ATS系统的控制86

第8章 实用的ATC系统89

8.1 WSL-ATC系统89

8.1.1 WSL-ATC系统的基本组成及特点89

8.1.2 WSL-ATP子系统91

8.1.3 WSL-ATO子系统101

8.1.4 WSL-ATS子系统108

8.2 LCF-300型CBTC系统124

8.2.1 LCF-300型CBTC系统的基本组成124

8.2.2 LCF-300型CBTC-ZC子系统125

8.2.3 LCF-300型CBTC-VOBC子系统130

8.2.4 LCF-300型CBTC-DCS子系统135

8.2.5 主备用控制中心的切换136

第9章 通信传输系统139

9.1 通信传输系统的结构139

9.1.1 传输系统的构成139

9.1.2 传输网络的拓扑结构139

9.1.3 传输网络的组成与接口141

9.1.4 传输网的网管系统和故障恢复147

9.2 通信传输系统的媒介（介质）151

9.2.1 双绞线电缆151

9.2.2 同轴电缆152

9.2.3 光导纤维（光纤）153

9.3 通信传输技术基础156

9.3.1 脉码调制（PCM）的基本原理156

9.3.2 同步数字序列（SDH）160

9.3.3 光纤的波分复用（WDM）163

9.3.4 基于SDH技术的MSTP163

9.3.5 内嵌RPR的以太环网165

9.4 通信传输系统的组网技术166

9.4.1 基于SDH的MSTP组网技术167

9.4.2 ATM组网技术168

9.4.3 OTN组网技术169

9.4.4 RPR组网技术169

9.4.5 一体化SDH组网技术171

9.4.6 传输组网技术选择171

9.5 基于SDH-MSTP的XDM系列产品举例171

9.5.1 XDM系列产品的组网特点172

9.5.2 XDM设备接口及容量173

9.5.3 XDM系列产品在城市轨道交通中的应用173

第10章 电话系统177

10.1 公务电话系统177

10.1.1 公务电话系统的功能177

10.1.2 公务电话系统的构成178

10.1.3 程控数字交换机178

10.1.4 组网模式与组网方案185

10.2 专用电话系统187

10.2.1 调度电话子系统187

10.2.2 站内电话子系统192

10.2.3 站间和轨旁电话子系统194

10.3 电话录音系统195

第11章 无线调度通信系统198

11.1 无线调度通信技术基础198

11.1.1 无线调度通信系统的组成198

11.1.2 无线调度通信的通信方式198

11.1.3 专网调度和集群调度方式199

11.1.4 无线调度通信的多址技术200

11.1.5 无线调度通信的射频调制技术201

11.2 无线集群调度系统202

11.2.1 无线集群通信及其特点202

11.2.2 无线通信的集群和控制方式203

11.2.3 无线集群调度系统的功能需求204

11.2.4 无线集群调度系统的结构与运行方式205

11.3 TETRA数字集群通信系统207

11.3.1 TETRA标准及技术特性207

11.3.2 TETRA的网络构成及区域划分209

11.3.3 TETRA在城市轨道交通中的应用211

第12章 闭路电视监控系统220

12.1 闭路电视监控系统的功能220

12.2 闭路电视监视系统的构成221

12.3 闭路电视监控系统的控制228

第13章 广播系统231

13.1 广播系统的构成231

13.2 广播系统的功能232

13.3 广播系统的控制234

13.4 广播的类型及广播词235

第14章 时钟系统238

14.1 时钟系统的构成238

14.2 时钟系统的运行240

14.3 时钟系统的控制模式241

第15章 商用通信系统243

15.1 商用通信系统的需求243

15.2 城市轨道交通商用通信系统的构成243

第16章 旅客信息系统248

16.1 旅客信息系统的构成248

16.2 旅客信息系统的功能250

16.3 旅客信息系统的显示优先级250

附录A 英文缩略词对照表252

参考文献253