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绪论1

第一篇 理论力学3

第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制3

第一节 力的概念3

第二节 力的基本运算6

第三节 约束与约束力13

第四节 物体的受力分析 受力图16

小结18

思考题19

习题20

第二章 平面问题的受力分析24

第一节 平面任意力系的简化及简化结果的讨论24

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用26

第三节 静定与超静定问题及物体系统的平衡31

第四节 平面静定桁架内力的计算34

第五节 考虑摩擦时的平衡问题36

小结47

思考题48

习题51

第三章 空间问题的受力分析59

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影59

第二节 空间汇交力系的合成与平衡61

第三节 力对轴之矩62

第四节 空间任意力系的平衡方程63

第五节 重心的概念及重心坐标66

第六节 重心及形心位置的求法68

小结70

思考题71

习题71

第四章 点的运动与刚体的基本运动75

第一节 点的运动75

第二节 刚体的基本运动84

小结90

思考题90

习题91

第五章 点的合成运动与刚体的平面运动94

第一节 点的合成运动概念94

第二节 点的速度合成定理95

第三节 点的加速度合成定理97

第四节 刚体平面运动的运动方程101

第五节 求平面图形上各点的速度103

第六节 用基点法求平面图形上各点的加速度108

小结109

思考题110

习题111

第六章 动力学的基本方程与动静法114

第一节 质点动力学基本方程（附质心运动定理）114

第二节 质点动力学问题的动静法120

第三节 刚体绕定轴转动动力学方程122

第四节 质点系的动静法125

小结130

思考题131

习题132

第七章 动力学普遍定理137

第一节 动量定理137

第二节 动量矩定理140

第三节 动能定理（能量法）143

第四节 功率与功率方程153

小结155

思考题156

习题156

第二篇 材料力学165

第八章 拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算165

第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图165

第二节拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定律167

第三节 材料在拉压时的力学性能172

第四节 拉压杆的强度计算与拉压超静定问题177

第五节 剪切与挤压181

小结185

思考题186

习题187

第九章 圆轴的扭转193

第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图193

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算195

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算198

小结201

思考题202

习题203

第十章 直梁的弯曲206

第一节 弯曲内力图（剪力图与弯矩图）206

第二节 梁弯曲时的强度计算214

第三节 梁的刚度计算220

第四节 提高梁的强度和刚度的措施227

小结228

思考题229

习题230

第十一章 应力状态和强度理论235

第一节 应力状态的概念235

第二节 平面应力状态分析（应力圆）236

第三节 三向应力圆及最大切应力240

第四节 广义胡克定律241

第五节 强度理论简介242

第六节 其他强度理论简介246

第七节 电测应力分析介绍247

小结251

思考题252

习题252

第十二章 组合变形的强度计算255

第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算255

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算258

小结261

思考题262

习题262

第十三章 材料力学中几个专题的简介266

第一节 动载荷266

第二节 交变应力270

第三节 压杆稳定275

第四节 断裂力学与复合材料力学简介281

小结282

思考题284

习题284

附录288

附录A工程力学综合练习288

附录B型钢表289

参考文献293