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目录1

1 绪论1

§1—1 工程力学的任务和内容1

§1—2 刚体、变形固体及其基本假设2

§1—3 杆件及其变形的基本形式3

§1—4 荷载的分类5

2 结构计算简图和物体受力分析6

§2—1 约束与约束反力6

§2—2 结构计算简图9

§2—3 物体受力分析12

小结14

习题15

§3—1 平面汇交力系的合成与平衡条件16

3 力系简化的基础知识16

§3—2 力对点的矩21

§3—3 力偶、力偶矩23

§3—4 力的等效平移24

小结25

思考题25

习题26

4 平面力系的简化与平衡方程29

§4—1 平面一般力系向一点的简化29

§4—2 平面一般力系的平衡方程31

§4—3 物体系统的平衡34

§4—4 考虑摩擦的平衡问题36

小结40

习题41

思考题41

§5—1 静定结构常见的基本形式44

§5—2 构件的内力及其求解44

5 静定结构的内力计算44

§5—3 内力图——轴力、剪力和弯矩图48

§5—4 弯矩、剪力、分布荷载集度之间的关系52

§5—5 叠加法作剪力图和弯矩图57

§5—6 静定平面刚架58

§5—7 静定平面桁架61

§5—8 三铰拱65

小结69

思考题70

习题70

§6—2 轴向拉伸（压缩）杆横截面上的正应力76

6 轴向拉伸和压缩76

§6—1 轴向拉伸和压缩的概念及实例76

§6—3 容许应力和强度条件79

§6—4 轴向拉伸或压缩时的变形82

§6—5 材料的力学性质84

小结86

思考题87

习题88

7 剪切和扭转90

§7—1 剪切的概念及实例90

§7—2 连接接头的强度计算91

§7—3 扭转的概念及实例93

§7—4 扭矩的计算和扭矩图94

§7—5 圆轴扭转时的应力和变形96

§7—6 圆轴扭转时的强度和刚度条件99

小结100

思考题101

习题101

8 梁的应力103

§8—1 平面弯曲的概念及实例103

§8—2 常用截面的惯性矩、平行移轴公式104

§8—3 梁的正应力109

§8—4 梁的剪应力111

§8—5 梁的强度条件114

小结120

思考题121

习题122

§9—2 斜弯曲127

9 组合变形127

§9—1 组合变形的概念127

§9—3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形131

小结136

思考题137

习题137

10 静定结构的位移139

§10—1 概述139

§10—2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分140

§10—3 叠加法143

§10—4 单位荷载法145

§10—5 图乘法150

小结153

习题154

思考题154

11 力法157

§11—1 超静定结构的概念157

§11—2 力法原理159

§11—3 力法的计算步骤和例题162

§11—4 结构对称性的利用167

§11—5 超静定结构的主要特性173

小结174

思考题175

习题175

12 力矩分配法178

§12—1 力矩分配法的基本概念178

§12—2 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架184

§12—3 无剪力分配法189

小结192

思考题193

习题193

13 压杆稳定195

§13—1 压杆稳定的概念195

§13—2 细长压杆的临界力、临界应力196

§13—3 压杆的稳定计算199

§13—4 提高压杆稳定的措施201

小结202

思考题202

习题203

附录 型钢规格表204

参考文献213