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《电气自动化新技术丛书》序言1

第4届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话1

第2版前言1

第1版前言1

第1章 概述1

1.1 电气传动国内外发展概况1

1.2 电气传动的PWM控制技术5

2.1.1 步进电动机及其分类11

2.1 步进电动机的工作原理与运行特性11

第2章 步进电动机的PWM控制技术11

2.1.2　步进电动机工作原理12

2.1.3　步进电动机运行特性14

2.2 步进电动机的控制方式与驱动电路17

2.3　步进电动机PWM控制信号生成方法21

2.3.1 1相励磁时PWM信号的生成方法22

2.3.2　2相励磁时PWM信号的生成方法23

2.3.3　1—2相励磁时PWM信号的生成方法23

2.4.1 双向有限步数运转PWM控制程序例28

2.4　步进电动机PWM控制程序例28

2.4.2　绝对值定位控制程序例33

2.5　步进电动机的速度控制40

第3章 直流电动机的PWM控制技术45

3.1　直流电动机的PWM控制原理45

3.2 由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统48

3.2.1　系统构成48

3.2.2　SG1525集成PWM控制器的结构框图和功能50

3.2.3　系统工作原理53

3.2.4　TL494集成PWM控制器的结构框图、工作原理和应用54

3.3 由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统56

3.3.1　系统概述56

3.3.2　控制算法60

3.4　地铁车辆直流牵引电动机斩波调速系统63

3.4.1 直流牵引系统主电路及其工作原理63

3.4.2　牵引控制系统71

4.1 单相变频器主电路76

第4章 单相变频器的PWM控制技术76

4.2　单相变频器的PWM控制法78

4.3　单相桥式PWM变频器微机控制86

第5章 三相变频器的PAM控制技术91

5.1 三相变频器PAM控制概要91

5.2　120°导通型六拍逆变器的控制技术95

5.3　180°导通型六拍逆变器的控制技术99

5.3.1 工作原理与开关顺序99

5.3.2　微机控制系统的硬件与软件103

5.4　三相全控整流桥的微机控制技术111

5.4.1　工作原理与触发脉冲111

5.4.2　微机控制技术115

5.5 由两片8031单片机控制的电压型SCR-PAM三相变频器115

5.5.1　主电路115

5.5.2　微机控制系统117

第6章 三相变频器的等脉宽PWM控制技术125

6.1　等脉宽PWM的意义与信号生成方法125

6.2　系统的硬件与软件128

6.3　时间基数的计算方法132

第7章 三相变频器的SPWM控制技术134

7.1　三相变频器表格型SPWM控制技术134

7.1.1　表格型SPWM法135

7.1.2　生成PWM信号的程序139

7.1.3　频率调整数据的求法141

7.1.4 时间基数的求法141

7.2　三相变频器采样型SPWM控制技术145

7.2.1 三相采样型SPWM法的生成原理与控制算法145

7.2.2 用8031微机系统实现三相变频器不对称规则采样型SPWM控制148

7.3　提高三相变频器输出电压基波分量的方法156

7.4　三相SPWM集成电路及其应用159

7.4.1　HEF4752及其应用160

7.4.2　SLE4520及其应用169

7.4.3　SA4828及其应用184

8.1.1 磁链追踪型PWM法基本原理193

第8章 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术193

8.1 磁链追踪型PWM法的基本原理与分类193

8.1.2　磁链追踪型PWM法的分类196

8.2　三段逼近式磁链追踪型PWM控制技术197

8.2.1 三段逼近式磁链追踪基本原理197

8.2.2　控制算法198

8.2.3　零矢量分割法199

8.2.4　控制系统构成与软件技术200

8.3 比较判断式磁链追踪型PWM控制技术202

8.3.1　比较判断式磁链追踪基本原理202

8.3.2　控制算法203

8.3.3　控制系统构成与软件技术205

8.4　高精度比较判断式磁链追踪型PWM控制技术207

8.4.1 高精度磁链追踪基本原理207

8.4.2　控制算法207

第9章 单相与三相变频器电流追踪型PWM控制技术212

9.1.1　滞环宽度控制法213

9.1 电流追踪型PWM控制基本原理213

9.1.2　定时比较判断法218

9.2　单相变频器电流追踪型PWM控制技术221

9.3　三相变频器电流追踪型PWM控制技术223

第10章 交流电气传动闭环控制系统及PWM控制技术236

10.1 转差控制技术及其PWM波生成237

10.1.1　转差控制基本原理237

10.1.2　控制系统框图238

10.2.1　概述239

10.1.3　PWM波生成的特点239

10.2　矢量控制技术及其PWM波的生成239

10.2.2　矢量控制基本原理240

10.2.3　矢量控制系统的构成250

10.2.4　PWM波生成的特点254

10.3　直接转矩控制技术及PWM波生成的特点254

10.3.1　概述254

10.3.2　直接转矩控制基本原理255

10.3.3　直接转矩控制的功能模块图与工作原理260

10.3.4　直接转矩控制时异步电动机的数学模型266

10.3.5　直接转矩控制系统中逆变器PWM波生成的特点268

第11章 通用变频器及其应用270

11.1 通用变频器的电路271

11.1.1 主电路271

11.1.2　吸收电路与di/dt抑制电路276

11.1.3　采样电路277

11.1.4　驱动电路278

11.1.5　控制电路283

11.1.6　信号处理与故障保护电路284

11.1.7　外部接口电路286

11.1.8　控制电源与驱动电源287

11.2　通用变频器的技术要求与标准规格287

11.2.1 通用变频器的术语287

11.2.2　通用变频器的技术要求289

11.3　通用变频器的试验方法294

11.2.3　通用变频器的标准规格294

11.3.1 负载试验线路与测量仪表297

11.3.2　变频器特性测量实例299

11.4　通用变频器的应用306

第12章 专用变频器与专用变频电源311

12.1 具有升压PWM斩波器的三相变频电源317

12.1.1 主电路317

12.1.2　PWM控制技术318

12.2.1 主电路320

12.2　具有降压PWM斩波器的三相变频电源320

12.2.2　PWM控制技术321

12.3 功率三相四线制变频电源322

12.3.1　主电路322

12.3.2　PWM控制技术323

附录333

附录A　MCS-51指令一览表333

附录B　本书常用芯片引脚图339

参考文献342