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第1章　绪论1

1.1　多管火箭的组成和发展1

1.2　影响多管火箭射击精度的因素4

1.3　多管火箭发射动力学的研究对象和作用5

1.4　国内外多管火箭发射动力学研究状况6

1.5　多体系统传递矩阵法8

1.6　减少多管火箭试验用弹量技术10

1.7　本书的特色11

第2章　多管火箭发射动力学模型12

2.1　引言12

2.2　多管火箭弹炮一体化发射动力学模型13

2.3　符号约定15

2.4　坐标系与坐标变换17

2.5　空间纵向振动质点的传递矩阵22

2.6　空间弹簧和扭簧的传递矩阵23

2.7　空间振动刚体的传递矩阵25

2.8　空间振动梁的传递矩阵31

第3章　多管火箭振动特性38

3.1　引言38

3.2　多管火箭的状态矢量39

3.3　多管火箭部件的传递矩阵40

3.4　多管火箭系统总传递矩阵53

3.5　多管火箭的特征方程57

3.6　多管火箭振动特性仿真及其验证59

第4章　多管火箭发射动力学方程及受力60

4.1　引言60

4.2　火箭弹定向管内受力分析62

4.3　多管火箭炮受力分析68

4.4　多体系统的体动力学方程74

4.5　多管火箭的体动力学方程79

4.6　火箭弹发射动力学方程84

4.7　多管火箭发射动力学方程的特点86

第5章　多管火箭增广特征矢量正交性88

5.1 引言88

5.2　特征矢量正交性基本理论89

5.3　多体系统体参数矩阵Mj、Kj的特点90

5.4　多体系统增广特征矢量及其正交性条件96

5.5　多管火箭增广特征矢量及其正交性条件100

5.6　与正交性基本理论对应的元素106

第6章　多管火箭动力响应108

6.1 引言108

6.2　多管火箭每次击发的初值109

6.3　多管火箭动力响应求解118

6.4　多管火箭射击方式对结构参数的影响123

6.5　多管火箭动力响应仿真125

6.6　多管火箭起始扰动计算130

7.1 引言135

第7章　多管火箭飞行动力学135

7.2　作用于火箭弹上的力和力矩136

7.3　火箭外弹道方程组142

7.4　多管火箭外弹道计算参数的获取145

7.5　多管火箭外弹道计算149

7.6　多管火箭的射击精度151

第8章　发射与飞行动力学仿真及验证153

8.1 引言153

8.2　随机仿真的基本思想和基本原理154

8.3　随机仿真的步骤和精度155

8.4　随机变量的生成157

8.5　随机发射与飞行动力学仿真系统161

8.6　多管火箭振动、起始扰动、密集度仿真及其验证163

8.7　随机扰动因素与密集度的相关性分析166

第9章　随机整数规划及其应用168

9.1 引言168

9.2　基本概念169

9.3　离散变量优化设计的数学模型173

9.4　随机整数规划179

9.5　减少试验用弹量的随机整数规划182

第10章　减少多管火箭试验用弹量技术184

10.1　引言184

10.2　减少多管火箭试验用弹量原理185

10.3　非满管射击替代满管齐射的程式化技术190

10.4　替代满管齐射的非满管射击优化方案191

10.5　密集度的有关问题193

10.6　假设检验　F检验198

10.7　对原16发方案的讨论202

第11章　减少多管火箭试验用弹量验证205

11.1　引言205

11.2　优化方案弹炮动态特性仿真205

11.3　优化方案验证试验方法207

11.4　密集度预测210

11.5　密集度满足指标的判定212

11.6　密集度验证试验结果与结论213

12.1　引言216

第12章　多管火箭发射动力学测试方法216

12.2　多管火箭模态试验方法217

12.3　多管火箭模态参数识别223

12.4　多管火箭模态试验分析228

12.5　多管火箭新发火机原理231

12.6　多管火箭新发火机试验233

12.7　起始扰动新光学杠杆测试方法235

12.8　光学杠杆装置突破的关键技术237

12.9　光学杠杆测试系统试验240

12.10　结论243

主要符号表245

参考文献251