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第1章 MATLAB概述1

1.1 MATLAB的安装1

1.1.1 系统要求1

1.1.2 安装MATLAB2

1.1.3 启动与退出6

1.2 MATLAB工作环境7

1.2.1 主窗口8

1.2.2 命令窗口8

1.2.3 工作空间窗口9

1.2.4 当前目录窗口10

1.2.5 命令历史窗口10

1.3 MATLAB帮助10

1.3.1 帮助命令11

1.3.2 帮助窗口13

1.3.3 演示系统14

课后习题15

第2章 MATLAB基础知识16

2.1 MATLAB组成16

2.2 MATLAB主要功能18

2.3 MATLAB变量20

2.3.1 MATLAB变量命名规则21

2.3.2 MATLAB系统变量21

2.4 MATLAB数据22

2.4.1 MATLAB数据类型22

2.4.2 矩阵23

2.4.3 字符串30

2.4.4 逻辑量32

2.4.5 多维矩阵32

2.4.6 元胞35

2.4.7 结构37

2.5 MATLAB工作空间39

2.5.1 MATLAB工作空间的存取39

2.5.2 MATLAB工作空间管理命令41

2.6 MATLAB的其他命令42

课后习题44

第3章 MATLAB数值运算45

3.1 基本运算功能45

3.1.1 算术运算45

3.1.2 逻辑运算50

3.1.3 关系运算51

3.2 向量与矩阵处理53

3.3 多项式61

3.3.1 多项式的四则运算62

3.3.2 多项式求值62

3.3.3 多项式求根63

3.3.4 多项式的生成与表达63

3.4 线性方程组64

3.4.1 线性方程组的表示64

3.4.2 线性方程组求解64

3.5 数学函数67

课后习题69

第4章 MATLAB图形基础72

4.1 二维图形绘制72

4.1.1 基本绘图函数72

4.1.2 特殊坐标系函数76

4.2 图形修饰与控制78

4.2.1 图形标注78

4.2.2 LaTex格式字符控制80

4.2.3 坐标、网格与边界控制81

4.2.4 图形保持84

4.2.5 图形窗口分割85

4.3 三维图形绘制87

4.3.1 三维曲线图87

4.3.2 三维曲面图88

4.3.3 标准三维曲面90

课后习题91

第5章 MATLAB符号计算92

5.1 符号变量与符号表达式92

5.1.1 符号矩阵的创建与修改92

5.1.2 符号矩阵与数值矩阵的转换95

5.1.3 符号表达式的运算95

5.1.4 变量的确定99

5.1.5 精度控制99

5.2 微积分101

5.2.1 极限101

5.2.2 微分102

5.2.3 积分102

5.3 方程求解103

5.3.1 代数方程求解103

5.3.2 符号常微分方程求解105

课后练习106

第6章 Simulink仿真系统108

6.1 Simulink操作基础108

6.1.1 Simulink简介108

6.1.2 Simulink的启动与退出109

6.2 系统仿真模型109

6.2.1 Simulink仿真模型概述109

6.2.2 Simulink的模块库介绍110

6.2.3 Simulink的模块库功能介绍112

6.3 仿真模型的建立与模块参数与属性的设置118

6.3.1 仿真模块的建立118

6.3.2 模块参数与属性的设置118

6.3.3 模块的连接118

6.4 Simulink仿真注意与技巧119

6.4.1 Simulink仿真注意119

6.4.2 Simulink仿真技巧120

6.5 其他应用模块集和Simulink扩展库120

6.6 使用命令操作对系统进行仿真123

6.7 系统仿真实例128

课后习题130

第7章 MATLAB图形用户界面132

7.1 菜单设计132

7.1.1 用户菜单的建立132

7.1.2 菜单对象常用属性133

7.1.3 快捷菜单135

7.2 对话框设计136

7.2.1 对话框的控件136

7.2.2 公共对话框137

7.2.3 一般对话框139

7.2.4 对话框的设计142

7.3 可视化用户界面设计146

7.3.1 图形用户界面设计窗口146

7.3.2 可视化设计工具148

7.3.3 图形用户界面设计应用示例150

课后习题153

第8章 MAT LAB与外部接口155

8.1 MATLAB数据接口155

8.2 MATLAB调用C/C＋＋157

8.2.1 MATLAB MEX文件157

8.2.2 MATLAB编译器163

8.2.3 独立应用程序165

8.3 MATLAB计算引擎介绍172

8.3.1 MATLAB计算引擎概述172

8.3.2 MATLAB计算引擎库函数172

8.3.3 C/C＋＋调用MATLAB引擎174

课后习题178

第9章 MATLAB在电路分析中的应用182

9.1 电阻电路182

9.2 动态电路188

9.3 正弦稳态电路194

9.4 频率响应201

9.5 二端口电路206

9.5.1 Z、 Y、 H、 G、 A、B6种参数间关系的MATLAB语句206

9.5.2 网络函数及其MATLAB语句207

课后习题212

第10章 MATLAB在信号与系统分析中的应用218

10.1 连续信号和系统218

10.2 傅里叶分析227

10.3 离散信号和系统237

10.4 线性时不变系统的模型242

10.4.1 模型的典型表达式242

10.4.2 模型转换245

课后习题257

第11章 MATLAB在数字信号处理中的应用260

11.1 时域离散信号的产生及时域处理261

11.2 Z变换和傅里叶变换271

11.3 离散傅里叶变换（DFT）288

11.4 数字滤波器298

11.5 FIR数字滤波器305

11.6 IIR数字滤波器313

课后习题322

第12章 MATLAB在控制系统分析中的应用324

12.1 控制系统中的LTI对象325

12.1.1 LTI对象的类型和属性325

12.1.2 LTI模型的建立326

12.1.3 对象属性的获取和修改329

12.1.4 LTI模型的简单组合和运算符扩展332

12.1.5 复杂模型的组合336

12.1.6 连续系统和采样系统之间的变换339

12.1.7 典型系统的生成340

12.2 动态特性和时域分析函数350

12.3 系统的频域分析363

12.4 系统的状态空间函数370

12.5 系统的状态空间法设计函数374

12.5.1 线性平方调节器问题376

12.5.2 线性平方估计器问题376

课后习题384

附录MATLAB常用函数388