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第1章 简介1

1.1 本书范围2

1.2 自动化引论3

1.3 机器人演变4

1.4 机器人应用的发展9

1.4.1 汽车工业9

1.4.2 汽车零部件11

1.4.3 其他领域12

1.4.4 未来的增长点12

1.5 机器人与就业13

第2章 工业机器人15

2.1 机器人的结构16

2.1.1 关节臂型17

2.1.2 SCARA型19

2.1.3 直角坐标型20

2.1.4 并联型21

2.1.5 圆柱坐标型21

2.2 机器人的性能22

2.3 机器人的选型24

2.4 机器人的好处25

2.4.1 对系统集成商的好处26

2.4.2 对终端用户的好处27

第3章 自动化系统组件30

3.1 搬运设备31

3.1.1 输送机31

3.1.2 离散输送车32

3.1.3 工件喂料设备32

3.2 视觉系统35

3.3 工艺设备37

3.3.1 焊接37

3.3.2 喷涂41

3.3.3 粘接和密封41

3.3.4 切削和材料去除42

3.4 抓手和工具转换器43

3.5 工装与夹具45

3.6 装配自动化组件47

3.7 系统控制48

3.8 安全与防护50

3.9 小结52

第4章 典型应用54

4.1 焊接54

4.1.1 弧焊54

4.1.2 点焊56

4.1.3 激光焊接57

4.2 调配58

4.2.1 喷涂58

4.2.2 涂胶和密封60

4.3 加工61

4.3.1 机械切割61

4.3.2 水切割61

4.3.3 激光切割63

4.3.4 磨削与去毛刺63

4.3.5 抛光64

4.4 搬运与机床上下料65

4.4.1 铸造65

4.4.2 注塑66

4.4.3 冲压与锻造67

4.4.4 机床上下料68

4.4.5 测量、检验与测试70

4.4.6 码垛71

4.4.7 包装与拣选72

4.5 装配73

第5章 机器人方案设计75

5.1 确定应用参数75

5.2 初步方案设计77

5.2.1 弧焊77

5.2.2 机床上下料81

5.2.3 码垛82

5.2.4 包装84

5.2.5 装配87

5.2.6 其他应用88

5.3 控制与安全89

5.4 测试与仿真90

5.5 方案细化92

第6章 说明书的准备95

6.1 说明书的功能要素96

6.1.1 概述96

6.1.2 自动化方案96

6.1.3 需求96

6.2 供货范围97

6.2.1 需方提供98

6.2.2 安全98

6.2.3 周边配套服务98

6.2.4 项目管理98

6.2.5 设计98

6.2.6 制造和装配99

6.2.7 出厂测试99

6.2.8 运输99

6.2.9 安装和调试100

6.2.10 最终测试和验收100

6.2.11 守护人员101

6.2.12 培训101

6.2.13 文档101

6.2.14 保修102

6.2.15 其他条款102

6.3 验收标准102

6.4 附信103

6.5 小结103

第7章 经济性评价105

7.1 机器人的好处106

7.1.1 减少操作成本106

7.1.2 提高产品质量和一致性107

7.1.3 提高员工的工作质量107

7.1.4 提高生产量107

7.1.5 提高产品制造的柔性107

7.1.6 减少原料浪费并增产108

7.1.7 遵守安全规则，提高工作场所的卫生和安全程度108

7.1.8 减少劳动力流动和招聘工人的困难108

7.1.9 减少资金成本108

7.1.10 为高价值的制造业节省空间109

7.2 快速经济分析109

7.2.1 计算应该多保守110

7.2.2 什么是技术风险110

7.2.3 方案是否具有柔性110

7.2.4 谁是投资的驱动者110

7.2.5 解决方案过时了吗110

7.2.6 竞争能力111

7.2.7 公司对自动化的态度111

7.2.8 项目实施还是不实施111

7.3 明确成本节省111

7.3.1 质量成本节省112

7.3.2 减少劳动力周转和旷工113

7.3.3 卫生和安全113

7.3.4 占地面积节省113

7.3.5 其他节省113

7.4 经济性评价113

7.5 合理预算115

第8章 成功实施116

8.1 项目计划116

8.2 供应商的选择118

8.3 系统的构建和验收121

8.4 安装和调试122

8.5 操作和维护123

8.6 员工和供应商的参与124

8.6.1 供应商125

8.6.2 生产人员125

8.6.3 维护人员126

8.7 避免问题126

8.7.1 项目方案127

8.7.2 项目启动127

8.7.3 系统设计和制造129

8.7.4 实施129

8.7.5 操作129

8.8 小结130

第9章 结论132

9.1 自动化战略134

9.2 展望136

参考文献138

缩写词139

参考网站140

附录A 询价信141

附录B 用户需求说明书143

索引155