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绪论1

第1篇 静力学3

第1章 静力学公理与物体受力分析3

1.1 力的基本概念3

1.2 静力学基本公理4

1.3 约束及分类6

1.4 物体受力分析9

思考题12

习题13

第2章 平面简单力系15

2.1 平面汇交力系分析的几何法15

2.2 平面汇交力系分析的解析法17

2.3 力对点的矩21

2.4 力偶与平面力偶系22

思考题26

习题26

第3章 平面一般力系30

3.1 平面一般力系的简化30

3.2 平面一般力系的平衡方程35

3.3 静定与超静定问题 物体系统的平衡38

3.4 平面平行力系41

思考题43

习题43

第4章 摩擦48

4.1 滑动摩擦48

4.2 考虑摩擦时物体的平衡51

4.3 滚动摩擦53

思考题55

习题56

第5章 空间力系简介60

5.1 空间汇交力系60

5.2 力对点的矩与力对轴的矩62

5.3 空间一般力系的平衡63

5.4 平行力系的中心和重心65

思考题69

习题69

第2篇 材料力学71

第6章 材料力学的基本概念71

6.1 材料力学的任务71

6.2 材料力学的基本假设72

6.3 外力、内力及截面法73

6.4 应力、应变与变形74

6.5 杆件变形的基本形式76

思考题77

第7章 拉伸、压缩与剪切79

7.1 轴向拉伸与压缩的概念79

7.2 轴向拉（压）时横截面上的内力79

7.3 轴向拉（压）时横截面及斜截面上的应力82

7.4 拉（压）杆的强度条件85

7.5 轴向拉（压）杆的变形87

7.6 材料在拉伸和压缩时的力学性质90

7.7 简单拉（压）超静定问题95

7.8 应力集中概念98

7.9 连接件的强度计算99

习题103

第8章 平面图形的几何性质109

8.1 形心与静矩109

8.2 惯性矩、极惯性矩和惯性积111

8.3 组合图形的惯性矩及平行移轴公式113

思考题114

习题114

第9章 扭转116

9.1 扭转的概念116

9.2 外力偶矩与扭矩116

9.3 圆轴扭转时的强度计算119

9.4 圆轴扭转时的变形124

思考题125

习题126

第10章 弯曲内力129

10.1 平面弯曲概念129

10.2 梁的计算简图130

10.3 剪力与弯矩131

10.4 剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图133

10.5 微分关系137

思考题139

习题139

第11章 弯曲应力142

11.1 纯弯曲时横截面上的正应力142

11.2 弯曲正应力强度条件146

11.3 弯曲切应力149

11.4 提高梁抗弯强度的措施152

思考题154

习题155

第12章 弯曲变形160

12.1 挠曲线近似微分方程160

12.2 计算梁位移的积分法162

12.3 计算梁位移的叠加法165

12.4 简单超静定梁168

12.5 提高梁刚度的主要措施170

思考题171

习题171

第13章 应力状态分析175

13.1 应力状态概念175

13.2 二向应力状态分析177

13.3 主应力178

13.4 三向应力状态中的最大应力180

13.5 广义胡克定律180

13.6 复杂应力状态下的弹性变形能184

13.7 强度理论概述185

13.8 常用的强度理论186

思考题191

习题191

第14章 组合变形195

14.1 组合变形的概念195

14.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形195

14.3 偏心拉伸和压缩198

14.4 弯扭组合变形200

习题203

第15章 压杆稳定207

15.1 压杆稳定的概念207

15.2 细长压杆临界力计算的欧拉公式209

15.3 临界应力与压杆的分类212

15.4 压杆的稳定计算216

15.5 提高压杆稳定性的措施218

思考题219

习题219

第3篇 运动学222

第16章 运动学基础222

16.1 点的运动学222

16.2 刚体平行移动230

16.3 刚体定轴转动232

思考题235

习题235

第17章 点的合成运动237

17.1 合成运动概念237

17.2 点的速度合成定理239

17.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理243

思考题246

习题246

第18章 刚体平面运动249

18.1 刚体平面运动方程249

18.2 平面图形各点速度分析251

18.3 平面图形各点的加速度分析256

思考题258

习题258

第4篇 动力学260

第19章 动力学基础260

19.1 动力学基本定律260

19.2 质点运动微分方程262

19.3 刚体定轴转动微分方程265

19.4 刚体转动惯量267

思考题269

习题269

第20章 动量定理与动量矩定理272

20.1 动量和冲量272

20.2 动量定理274

20.3 质心运动定理278

20.4 质点动量矩定理280

20.5 质点系动量矩定理282

思考题284

习题284

第21章 动能定理287

21.1 功的计算287

21.2 动能290

21.3 动能定理292

21.4 功率、功率方程和机械效率296

21.5 势力场的概念与机械能守恒定律298

思考题300

习题300

第22章 达朗伯原理（动静法）303

22.1 质点惯性力概念303

22.2 质点达朗伯原理304

22.3 质点系达朗伯原理305

22.4 刚体惯性力简化305

思考题309

习题310

附录 型钢规格表311

习题参考答案322

参考文献330