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理论力学 上册1

绪论1

第1篇 静力学3

第1章 静力学基本概念及公理3

§1-1 力的概念3

§1-2 刚体的概念5

§1-3 静力学公理6

§1-4 物体受力分析 受力图13

§1-5 三力平衡定理16

§2-1 共点力系合成的几何法23

第2章 共点力系23

§2-2 共点力系平衡的几何条件25

§2-3 理想铰链约束32

§2-4 两力杆及其内力35

§2-5 力的分解40

§2-6 共点力系合成的分析法41

§2-7 共点力系平衡的分析条件42

第3章 力偶系55

§3-1 两平行力的合成55

§3-2 力偶的概念57

§3-3 力偶系的合成及平衡62

§4-1 力对轴之矩68

第4章 力矩68

§4-2 力对点之矩71

§4-3 力对于点之矩与对于通过该点的任意轴之矩的关系73

§4-4 有关力矩的两个定理76

第5章 平面一般力系83

§5-1 平面一般力系的简化83

§5-2 平面一般力系简化后可能得到的结果86

§5-3 平面一般力系的平衡方程91

§5-4 平面一般力系平衡方程的形式96

§5-5 平面平行力系的平衡方程101

§5-6 几个物体组成的系统的平衡方程105

§5-7 平面桁架114

第6章 摩擦137

§6-1 滑动摩擦现象137

§6-2 滑动摩擦阻力138

§6-3 极限摩擦阻力 摩擦系数139

§6-4 摩擦角143

§6-5 摩擦锥 平衡范围149

§6-6 有摩擦阻力时的翻倒问题156

§6-7 滚动阻力160

§7-1 空间一般力系的简化172

第7章 空间一般力系172

§7-2 空间一般力系简化后可能得到的结果175

§7-3 空间平行力系简化的结果178

§7-4 空间一般力系的平衡方程179

第8章 重心和形心192

§8-1 平行力系中心192

§8-2 重心和形心的普遍公式193

§8-3 重心或形心计算举例194

第9章 点的运动201

§9-1 动点位置的确定201

第2篇 运动学201

§9-2 点的速度203

§9-3 点的加速度208

§9-4 自然轴系209

§9-5 加速度在自然轴上的投影211

§9-6 点的直线运动218

§9-7 简谐运动222

第10章 刚体的基本运动229

§10-1 刚体的平行移动229

§10-2 刚体绕固定轴的转动232

§10-3 定轴转动刚体内点的速度与加速度235

§10-4 角速度矢量与角加速度矢量237

§10-5 泊桑公式239

第11章 点的合成运动245

§11-1 合成运动的概念245

§11-2 速度合成248

§11-3 加速度合成253

第12章 刚体的平面平行运动278

§12-1 刚体平面平行运动的定义及其运动方程278

§12-2 平面运动的分解281

§12-3 平面运动图形上点的速度285

§12-4 瞬时速度中心286

§12-5 速度投影定理293

§12-6 平面运动图形上点的加速度296

§12-7 刚体绕平行轴转动的合成305

§12-8 当牵连运动为平面一般运动时的速度和加速度计算311

第13章 刚体绕固定点的转动及刚体的一般运动324

§13-1 刚体绕相交轴转动的合成324

§13-2 刚体绕定点转动的方程 欧拉角326

§13-3 定点转动刚体的角速度与角加速度328

§13-4 定点转动刚体内点的速度与加速度329

§13-5 刚体的一般运动 螺旋运动332