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目 录1

第一章 绪论1

第二章 凸轮机构的计算、设计和制造3

2．1 工作步骤3

2．2 合理化方法6

第三章 凸轮机构的分类8

3.1 基本概念和名称8

3.1.1 平面和空间凸轮机构的基本构造8

3.1.2 凸轮构件9

3.1.3 接触构件9

3.1.4 强制运动的保证13

3.2 三构件平面凸轮机构15

3.3 多构件平面凸轮机构16

3.5 凸轮机构与其他种类机构的组合19

3.4 三构件空间凸轮机构19

第四章 运动问题22

4.1 用作传动机构的凸轮机构22

4.2 凸轮机构的典型运动问题25

4.3 传动函数26

4.3.1 标准传动函数27

4.3.2 标准传动函数的运动学特性值29

4.3.3 运动方程式33

4.3.4 标准对称传动函数34

4.3.4.1 指数函数34

4.3.4.2 三角函数运动规律40

4.3.5 非对称传动函数42

4.3.6 给定若干点的传动函数46

4.3.7 升程时间的延长46

4.3.8 运动方程式函数值的确定47

4.3.9 标准传动函数的比较47

5.1 评价指标和特性参数59

第五章 尺寸的确定59

5.2 运动学尺寸60

5.3 利用传动角确定运动学尺寸64

5.3.1 理论基础64

5.3.2 根据弗洛克近似法确定平面凸轮机构的运动学尺寸65

5.3.3 圆柱凸轮机构运动学尺寸的确定68

5.4 平面三构件凸轮机构凸轮廓线（工作曲线）的确定69

5.4.1 作图法69

5.4.1.1 滚子摇杆凸轮机构的理论廓线72

5.4.1.2 滚子挺杆凸轮机构的理论廓线76

5.4.1.3 工作曲线79

5.4.1.4 具有外形相同的主凸轮和回凸轮的凸轮机构80

5.4.1.5 具有特殊形状的凸轮体的凸轮机构86

5.4.2 计算法87

5.4.2.1 滚子中心轨迹方程式88

5.4.2.2 工作曲线方程式90

5.4.2.3 传动角μ91

5.4.2.4 理论廓线的曲率半径pB3292

5.4.2.5 工作曲线的曲率半径p492

5.4.2.6 尖顶的形成、根切93

5.5 空间三构件凸轮机构凸轮廓线（工作曲线）的确定93

5.5.1 作图法94

5.5.2 计算法97

第六章 凸轮机构的动态静力分析和振动分析99

6.1 引论99

6.2 动态静力学99

6 2.1 作用力的规则99

6.2.2 凸轮体和接触构件的载荷100

6.2.3 滚子的载荷108

6.2.4 凸轮副上的接触应力109

3.2.5 驱动力矩112

6.3 力封闭的凸轮机构中弹簧的计算113

6.3.1 按惯性力计算弹簧114

6.3.2 按力场和惯性力计算弹簧116

6.3.3 考虑接触构件弹性时弹簧的计算117

6.4 振动分析118

6.4.1 凸轮机构中的振动118

6.4.2 振动计算119

6.4.3 振动的测量122

6.4.4 不利振动的消除124

第七章 结构设计128

7.1 引论128

7.2 凸轮体129

7.2.1 图纸上的说明129

7.2.1.1 车间工作图131

7.2.1.2 靠模图131

7.2.1.3 毛坯图132

7.2.2 平面凸轮机构的凸轮体133

7.2.2.1 盘形凸轮133

7.2.2.2 盘形槽凸轮136

7.2.2.3 双联盘形凸轮139

7.2.3 空间凸轮机构的凸轮体143

7.2.4 在机器上调整凸轮体144

7.3 接触机件147

7.3.1 凸轮滚子（接触滚子）147

7.3.2 滑块151

7.4 接触构件152

7.4.1 接触摆杆152

7.4.2 接触移动杆153

7.5 凸轮机构的使用寿命156

7.6 凸轮体和凸轮滚子材料的选择160

7.7 凸轮体的精度等级162

第八章 凸轮的制造164

8.1 加工过程164

8.2.2 工艺准备166

8.2.1 设计条件166

8.2 加工准备166

8.3 用仿形机床加工凸轮体167

8.3.1 方形机床的构造和工作方式167

8.3.1.1 仿形铣床167

8.3.1.2 仿形磨床171

8.3.2 靠模的制造171

8.3.2.1 概况171

8.3.2.2 手工制作173

8.3.2.3 用座标镗床钻孔174

8.3.2.4 用数控机床加工174

8.3.2.5 控制靠模174

8.3.2.6 空间靠模175

8.3.3 仿形铣削176

8.3.3.1 预加工176

8.3.3.2 铣刀和切削用量177

8.3.3.3 特殊凸轮体178

8.3.4 仿形磨削180

8.3.5 经济的使用180

8.4 双联盘形凸轮的磨削181

8.5 在数控机床上加工凸轮182

8.5.1 条件和适用的机床182

8.5.2 程序的编制和程序的检验182

8.5.3 数控铣削183

8.5.4 数控磨削184

8.6 表面处理和热处理184

8.7 凸轮体的质量检查184

8.7.1 比较测量法185

8.7.2 功能检验186

8.7.3 直接测量法186

8.7.4 测量机和自动测量装置187

文献素引188

德汉辞汇表195