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目录1

前言1

第一章 控制装置和对象的动特性1

§1-1 直流发电机1

§1-2 直流电动机12

§1-3 异步电动机41

§1-4 无换向器电动机49

§1-5 伺服电动机54

§1-6 晶闸管变流装置61

§1-7 电源对电动机供电72

§1-8 电子调节器88

第二章 典型控制系统106

§2-1 电枢电压控制系统106

§2-2 电枢电流控制系统113

§2-3 电压-电流控制系统120

§2-4 电流-电压控制系统123

§2-5 电流-转速控制系统127

§2-6 电压-电流-转速控制系统132

§2-7 转速-位置控制系统134

§2-8 电流-转速-位置控制系统136

§2-9 励磁电流和磁通控制系统137

§2-10 电势控制系统140

§2-11 励磁电流-转速控制系统145

§2-12 励磁电流-电流-转速控制系统149

§2-13 活套控制系统152

§2-14 张力控制系统159

§2-15 厚度控制系统172

§2-16 典型控制系统的归类181

第三章 模型系统法186

§3-1 模型系统186

§3-2 模型系统的基术关系191

§3-3 模型系统的稳定性199

§3-4 模型系统的频率特性207

§3-5 模型系统的根轨迹212

§3-6 模型系统的控制特性234

§3-7 单变数情况的控制特性238

§3-8 双变数情况的控制特性254

§3-9 三变数情况的控制特性277

§3-10 宽中频模型系统的控制特性288

§3-11 模型系统的扰动特性301

§3-12 双变数模型系统的扰动特性307

§3-13 单变数模型系统的扰动特性320

§3-14 宽中频模型系统的扰动特性324

§3-15 同时考虑控制和扰动时模型系统的分析329

§3-16 模型系统法、三变数原则及与其他方法的联系344

第四章 实际控制系统的设计353

§4-1 控制系统设计中的等值处理353

§4-2 双惯性型控制对象及其变形367

§4-3 设计实例——电流、转速控制系统389

§4-4 设计实例——位置及活套控制系统414

§4-5 死时-惯性型控制对象及其变形423

§4-6 设计实例——电压-电流-转速控制系统431

§4-7 双惯性-超前型控制对象440

§4-8 设计实例——励磁电流控制446

§4-9 三惯性型控制对象。设计实例457

§4-10 对象特性已知的控制系统设计465

§4-11 考虑调节器饱和时控制系统的设计473

§4-12 PID调节器的应用488

第五章 电气传动控制系统的计算机辅助分析设计504

§5-1 频率特性的计算机求解504

§5-2 根轨迹的计算机求解514

§5-3 时间响应的计算机求解525

§5-4 电气传动系统功率装置的设计537

§5-5 电气传动控制系统动态综合547

§5-6 电气传动控制系统动态分析572

附录Ⅰ 关于规范化的说明591

附录Ⅱ 设计§5-4电气传动系统功率装置时所用的主要596

公式596

附录Ⅲ 程序名称汇总表604

参考文献605