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编辑说明1

常用符号表1

第1章　概述1

1 生产过程自动控制1

2 生产过程自动控制系统的组成1

目录1

3 生产过程自动控制系统分类2

3.1　按系统结构的特点分类2

3.2　按给定信号的特点分类3

3.3　按被控量的特点分类3

3.4　其他分类方式3

4 控制系统的品质指标3

4.1　时间域表示法3

4.3　积分准则4

4.2　频率域表示法4

4.4　控制系统品质指标的确定5

第2章 被控对象特性及其测试方法5

1 测试被控对象特性的目的5

2 被控对象的特性6

2.1　静态特性6

2.2　动态特性7

3 对象动态特性的数学描述方法9

3.1　微分方程表达式9

3.2　传递函数表达式9

3.3　频率特性表达式10

3.4　阶跃反应函数表达式12

3.5　脉冲反应函数表达式12

4 对象动态特性的实验测定方法12

4.1　反应曲线法13

4.2　频率法19

4.3　统计法26

第3章　常用控制系统27

1 单回路控制系统27

1.1　被控量的选取28

1.2　控制量的选取28

1.3　调节规律28

1.4　调节规律的选取32

1.5　控制系统设计中的几个问题32

2 串级控制系统35

2.1　串级控制系统的结构和特点35

2.2　串级控制系统的应用36

2.3　串级控制系统的设计要点36

3.1　前馈控制的原理38

3 前馈控制系统38

2.4　具有导前微分信号的控制系统38

3.2　前馈控制规律的结构形式39

3.3　前馈-反馈控制系统41

3.4　前馈控制的实施要点41

4 比值控制系统42

4.1　比值控制系统的基本方案42

4.2　实施比值控制的几个问题42

5.1　均匀控制的目的和应用45

5 均匀控制系统46

5.2　均匀控制的几种常用方案46

5.3　调节规律的选取47

6 分程控制系统48

6.1　设置分程控制的目的48

6.2　实施分程控制的几个问题48

7.1　典型系统49

7 多冲量控制系统49

7.2　系统分析50

第4章　特殊控制系统51

1 选择性控制系统51

1.1　特点和用途51

1.2　选择性控制系统的设计要点52

2 极值控制系统52

2.1　特点和用途52

2.2　自寻最佳的作用原理53

2.3　应用极值控制的必要条件53

2.4　极值控制的几种方案54

3 大纯滞后对象的控制系统56

3.1　特点56

3.2　时间补偿法56

3.3　采样控制法56

4.1　基本概念57

4 多变量控制系统57

4.2　控制回路的选取58

4.3　实现不相关控制59

第5章　控制系统投运和调节器参数工程整定1 自动控制系统的投运60

1.1　系统投运前的准备工作60

1.2　控制系统的调试61

2.1　调节器参数对控制过程的影响61

2 调节器参数的工程整定62

2.2　单回路控制系统调节器参数的工程整定62

2.3　串级控制系统调节器参数工程整定66

2.4　调节器参数整定时应注意的几个问题67

第6章　顺序控制系统68

1 顺序控制系统的组成68

1.1　基本概念68

2.1　矩阵式顺序控制器69

1.2　顺序控制系统的结构69

2 顺序控制的实现方法及顺序控制装置69

2.2　可编程序式顺序控制器73

3 工业自动化中的顺序控制系统76

3.1　综合控制系统76

3.2　多级分布式系统77

第7章 自动控制系统在生产过程中应用的举例77

1 炼油厂常压蒸馏装置的自动控制系统79

1.1　初馏塔的控制系统80

1.2　常压塔加热炉的控制系统80

1.3　常压塔的控制系统82

2 高炉的自动控制系统82

2.1　炉顶煤气压力的控制系统83

2.2　热风炉热风温度控制系统83

2.3　热风炉燃烧控制系统85

3.1　炉温控制系统86

3.2　燃烧控制系统86

2.4　冷风湿度自动控制和富氧控制86

3 台车式加热炉的自动控制系统86

3.3　炉膛压力控制系统87

4 离心式压缩机的自动控制系统89

4.1　离心式压缩机的负荷调节89

4.2　离心式压缩机的防喘振控制89

5.1　给水控制系统89

5.2　汽温控制系统90

5 锅筒锅炉的自动控制系统92

5.3　燃烧控制系统92

附录95

检测、调节、控制图形及符号95

参考文献97