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第1章 绪论1

1.1 结构力学的研究对象和任务1

1.1.1 结构和结构的分类1

1.1.2 结构力学的研究对象2

1.1.3 结构力学的研究任务3

1.1.4 结构力学的学习方法3

1.2 工程结构实例和计算简图3

1.2.1 计算简图的定义及其选择原则3

1.2.2 计算简图的简化要点3

1.2.3 工程结构实例6

1.3 平面杆件结构的分类8

1.3.1 按结构组成和受力特点分类8

1.3.2 按计算方法的特点分类10

1.4 荷载的性质与分类10

1.5 基本假设10

本章小结11

第2章 平面体系的几何组成分析12

2.1 概述12

2.2 几何组成分析的基本概念12

2.2.1 自由度（Degree of freedom）12

2.2.2 约束13

2.2.3 多余约束13

2.2.4 虚铰（瞬铰）15

2.2.5 体系的计算自由度15

2.3 几何不变体系的组成规则16

2.3.1 规则一 两刚片规则16

2.3.2 规则二 三刚片规则17

2.3.3 规则三 二元体规则17

2.4 瞬变体系与常变体系18

2.5 几何组成分析的步骤、方法和示例19

2.6 体系的几何组成与静力特性的关系20

2.7 无穷远铰的几何组成规则21

2.7.1 一个虚铰在无穷远处21

2.7.2 两个虚铰在无穷远处21

2.7.3 三个虚铰在无穷远处22

本章小结22

思考题23

习题23

习题参考答案26

第3章 静定结构的内力分析27

3.1 静定结构内力计算的一般原则27

3.1.1 静定结构内力计算的一般概念27

3.1.2 内力与荷载集度之间的三种关系29

3.1.3 直杆弯矩图的叠加法31

3.1.4 静定结构的内力图32

3.2 多跨静定梁37

3.2.1 多跨静定梁的几何组成分析38

3.2.2 多跨静定梁的内力计算39

3.2.3 多跨静定梁在间接荷载作用下的内力计算42

3.3 静定平面刚架43

3.3.1 静定平面刚架的几何组成形式43

3.3.2 静定平面刚架的力学特点44

3.3.3 静定平面刚架的杆端内力的计算及内力图绘制45

3.4 三铰拱55

3.4.1 概述55

3.4.2 三铰拱的内力计算57

3.4.3 三铰拱的合理拱轴线63

3.5 静定平面桁架66

3.5.1 概述66

3.5.2 内力计算68

3.5.3 平面梁式桁架受力性能的比较74

3.6 静定组合结构76

3.6.1 组合结构的概念76

3.6.2 组合结构的内力计算77

3.7 静定结构的静力特性80

3.8 零载法判别复杂体系的几何组成82

本章小结84

思考题85

习题87

习题参考答案95

第4章 结构的位移计算98

4.1 概述98

4.1.1 结构位移的概念98

4.1.2 结构位移产生的原因98

4.1.3 计算结构位移的目的99

4.1.4 结构位移计算的有关假设99

4.2 变形体的虚功原理100

4.2.1 虚功100

4.2.2 刚体的虚功原理101

4.2.3 变形体的虚功原理106

4.3 计算结构位移的一般公式——单位荷载法108

4.4 静定结构在荷载作用下的位移计算110

4.5 图乘法114

4.5.1 图乘法的计算公式114

4.5.2 图乘法的分段和叠加115

4.6 静定结构在非荷载因素作用下的位移计算123

4.6.1 静定结构由于温度改变的位移计算123

4.6.2 静定结构由于支座移动引起的位移计算126

4.7 线弹性结构的互等定理127

4.7.1 虚功互等定理127

4.7.2 位移互等定理128

4.7.3 反力互等定理128

4.7.4 反力位移互等定理129

4.8 空间刚架的位移计算公式130

本章小结131

思考题131

习题131

习题参考答案133

第5章 力法134

5.1 超静定结构概述134

5.1.1 超静定结构的特性134

5.1.2 求解超静定结构的一般方法135

5.2 力法的基本概念136

5.2.1 力法的基本思路136

5.2.2 力法的基本体系137

5.2.3 力法的基本方程137

5.3 超静定次数的确定138

5.4 力法的典型方程140

5.5 力法的计算步骤和示例142

5.5.1 超静定桁架结构142

5.5.2 超静定梁143

5.5.3 超静定刚架145

5.5.4 超静定拱147

5.5.5 求解步骤150

5.6 对称性的利用151

5.6.1 对称结构151

5.6.2 对称荷载与反对称荷载151

5.6.3 对称结构的计算152

5.6.4 取半边结构计算153

5.7 支座移动和温度改变时的计算157

5.7.1 支座移动时的计算157

5.7.2 温度内力的计算159

5.8 超静定结构位移的计算159

5.8.1 超静定结构在荷载作用下的位移计算159

5.8.2 超静定结构多因素位移计算公式160

5.8.3 综合因素影响下的位移公式162

5.8.4 超静定结构计算的校核162

5.9 超静定结构的特性164

本章小结165

思考题166

习题167

习题参考答案172

第6章 位移法174

6.1 位移法的基本概念174

6.2 基本未知量的确定176

6.2.1 结点角位移177

6.2.2 结点线位移177

6.3 等截面杆件的刚度方程178

6.3.1 正负规定178

6.3.2 转角位移方程179

6.4 位移法示例182

6.4.1 无侧移刚架183

6.4.2 有侧移刚架186

6.4.3 对称结构192

6.5 位移法的基本体系与典型方程195

6.5.1 位移法的基本体系195

6.5.2 位移法的典型方程196

6.6 支座移动和温度改变时的计算201

6.6.1 支座移动201

6.6.2 温度变化202

本章小结204

思考题205

习题205

习题参考答案210

第7章 渐近法计算超静定结构213

7.1 力矩分配法的基本概念213

7.1.1 转动刚度213

7.1.2 传递系数214

7.1.3 分配系数214

7.1.4 单结点的力矩分配216

7.2 力矩分配计算连续梁和无侧移刚架219

7.3 力矩分配法和位移法的联合运用226

7.4 无剪力分配法228

7.5 多层多跨刚架的近似计算方法232

7.5.1 分层计算法232

7.5.2 反弯点法234

本章小结236

思考题237

习题237

习题参考答案241

第8章 影响线及其应用242

8.1 影响线的基本概念242

8.2 用静力法作影响线242

8.3 机动法作影响线的基本原理247

8.4 影响线的应用251

8.5 简支梁内力包络图255

8.6 用机动法作单跨静定梁的影响线257

8.7 连续梁的内力包络图259

本章小结261

思考题262

习题262

习题参考答案264

第9章 矩阵位移法266

9.1 概述266

9.2 单元刚度矩阵267

9.2.1 桁架单元的刚度矩阵268

9.2.2 连续梁单元的刚度矩阵269

9.2.3 刚架单元的刚度矩阵269

9.2.4 单元刚度矩阵的性质271

9.3 单元刚度矩阵的坐标变换272

9.3.1 平面桁架单元的坐标变换272

9.3.2 平面刚架单元的坐标变换274

9.4 整体分析274

9.5 非结点荷载的处理281

9.6 矩阵位移法示例283

本章小结286

思考题286

习题287

习题参考答案287

第10章 结构动力学简介289

10.1 概述289

10.1.1 结构动力计算的研究内容289

10.1.2 动力荷载的分类289

10.2 动力自由度290

10.2.1 质量集中法291

10.2.2 广义坐标法292

10.2.3 有限元法293

10.3 单自由度体系的振动分析294

10.3.1 单自由度体系的自由振动294

10.3.2 单自由度体系的受迫振动297

10.3.3 阻尼对振动的影晌302

10.4 多自由度体系的振动分析306

10.4.1 多自由度体系的自由振动306

10.4.2 多自由度体系的受迫振动318

本章小结323

思考题323

习题324

习题参考答案326

主要参考文献328