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目 录1

第1章静力学基础1

1.1静力学的基础知识1

1.1.1 力1

1.1.2刚体2

1.1.3质点2

1.1.4力系2

1.1.5平衡2

1.2静力学公理3

1.3约束和约束反力4

1.3.1光滑接触面（线）约束5

1.3.2柔性体等的约束5

1.3.3光滑的铰链约束6

1.3.4滚动铰链支座6

1.3.5球形铰链支座7

1.4物体受力分析8

1.5小结10

思考与习题11

2.1平面力系的合成法则14

2.1.1平面汇交力系的合成法则14

第2章 平面汇交力系14

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件16

2.2力的分解和投影17

2.2.1力的分解17

2.2.2力在轴上的分解17

2.2.3力在坐标轴上的投影18

2.3平面汇交力系合成与平衡法——解析法18

2.3.1 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式18

2.3.2平面汇交力系合成的解析法19

2.4平面汇交力系合成与平衡法的应用20

2.3.3平面汇交力系的平衡条件20

2.5小结23

思考与习题24

第3章平面任意力系26

3.1力矩及其计算26

3.1.1力对点之矩26

3.1.2合力矩定理27

3.1.3力矩的性质27

3.1.4力矩的计算27

3.1.5分布载荷力矩的确定28

3.2平面力偶系28

3.2.1力偶28

3.2.3平面力偶系的合成与平衡条件29

3.2.2力偶的性质29

3.3平面任意力系的简化31

3.3.1平面任意力系31

3.3.2平面任意力系的简化32

3.4平面任意力系的平衡方程33

3.5平面任意力系平衡方程的应用33

3.6物体系统的平衡问题及解题方法36

3.7一般物体的平衡38

3.7.1滑动摩擦38

3.8小结39

思考与习题40

第4章空间力系42

4.1 空间力的投影及空间汇交力系42

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影及其求解42

4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件44

4.2力对点和轴的矩45

4.2.1力对点的矩45

4.2.2力对轴的矩46

4.3空间力系和平衡方程47

4.4空间力系和平衡方程的应用49

4.5.1重心的概念及计算公式52

4.5重心的确定52

4.5.2确定物体（或刚体）重心的方法54

4.6小结54

思考与习题56

第5章拉伸与压缩59

5.1 材料力学59

5.1.1构件承载能力的3个因素59

5.1.2材料力学的基本假设60

5.2.2杆件的共同特点61

5.2.3轴力61

5.2.1 内力61

5.2轴力和轴力图61

5.2.4轴力图62

5.3拉（压）杆的应力63

5.3.1应力63

5.3.2拉（压）杆横截面上的应力64

5.3.3拉（压）杆斜截面上的应力65

5.4拉（压）杆的变形与胡克定律66

5.4.1轴向拉伸或压缩时的变形66

5.4.2变形系数67

5.4.3胡克定律67

5.5拉（压）杆的强度条件及其应用68

5.6小结71

思考与习题72

第6章扭转和弯曲75

6.1扭转、扭矩及计算75

6.1.1扭转及其应用75

6.1.2外力偶矩76

6.1.3扭矩及扭矩图76

6.2圆轴扭转时的变形与刚体条件78

6.2.1 圆轴扭转时横截面上的应力78

6.2.2刚度条件81

6.3.1平面弯曲的特点82

6.3平面弯曲的概念82

6.4剪力方程及应用84

6.4.1剪力和弯矩的概念84

6.4.2剪力和弯矩方向85

6.5弯曲应力87

6.5.1纯弯曲时的正应力87

6.5.2纯弯曲正应力公式的应用与推广89

6.6强度条件及应用90

6.7 弯曲变形91

6.7.1工程上的弯曲变形91

6.7.2曲线方程91

6.7.4挠曲线的微分方程92

6.7.3挠度与转角92

6.8梁的设计94

6.9小结95

思考与习题96

第7章强度理论和组合变形99

7.1应力状态及其分析99

7.1.1应力状态及其分类99

7.1.2二向和向力应力状态的实例100

7.2强度理论102

7.2.1强度理论的概念102

7.2.2常用的4种强度理论103

7.3.1组合变形104

7.3组合变形理论104

7.3.2拉伸或压缩与弯曲的组合105

7.4弯曲与扭转的组合变形106

7.5小结110

思考与习题110

第8章压杆的稳定性112

8.1压杆的稳定性及临界荷载112

8.1.1压杆稳定112

8.1.2两端铰支细长压杆的临界力113

8.3小结115

8.2.2适用范围115

8.2.1具体应用115

8.2欧拉公式的应用115

思考与习题116

第9章点的运动117

9.1描述运动的方程117

9.1.1 自然法117

9.1.2直角坐标系117

9.1.3矢径法118

9.2速度及加速度的计算119

9.2.1速度和加速度119

9.2.2速度与加速度的直角坐标表示法120

9.3小结122

思考与习题122

第10章刚体的平面运动规律124

10.1刚体的平面运动124

10.1.1平面运动124

10.1.2平面运动的特点124

10.2刚体的平动和转动125

10.2.1刚体平行移动定理125

10.2.2刚体的定轴转动126

10.3速度和加速度的解题方法127

10.2.3转动刚体内各点的速度和加速度127

10.4小结129

思考与习题130

第11章动力学基本方程132

11.1 动力学的基本方程132

11.1.1动力学的基本定律132

11.1.2应注意的问题133

11.2质点的微分方程134

11.2.1质点运动微分方程的投影式134

11.2.2质点动力学第一类基本问题134

11.2.3质点动力学第二类基本问题136

11.3刚体的定轴转动微分方程138

11.4质点的动能定理140

11.4.1常力在直线路程中的功140

11.4.2变力在曲线路程上的功141

11.4.3合力的功142

11.4.4质点的动能定理143

11.4.5刚体的动能144

11.4.6功率145

11.5小结146

思考与习题147

附录A部分习题答案149