机械工程控制基础 第4版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机械工程控制基础 第4版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章　绪论1

1.1　机械工程控制论的研究对象与任务1

1.2　系统及其模型4

1.3 反馈7

1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求12

1.5　机械制造的发展与控制理论的应用15

1.6　控制理论发展的简单回顾18

1.7　本课程的特点与学习方法21

习题22

第二章　系统的数学模型26

2.1　系统的微分方程27

2.2　系统的传递函数33

2.3 系统的传递函数方框图及其简化47

2.4　反馈控制系统的传递函数55

2.5　相似原理58

习题62

第三章　时间响应分析67

3.1 时间响应及其组成67

3.2　典型输入信号70

3.3　一阶系统71

3.4　二阶系统74

3.5 高阶系统85

3.6　系统误差分析与计算88

3.7　δ函数在时间响应中的作用95

习题100

第四章　频率特性分析104

4.1　频率特性概述104

4.2　频率特性的图示方法111

4.3　闭环频率特性132

4.4　频率特性的特征量133

4.5 最小相位系统与非最小相位系统135

习题137

第五章　系统的稳定性140

5.1 系统稳定性的初步概念140

5.2　Routh（劳斯）稳定判据145

5.3　Nyquist（乃奎斯特）稳定判据151

5.4　Bode（伯德）稳定判据163

5.5 系统的相对稳定性166

习题171

第六章 系统的性能指标与校正174

6.1 系统的性能指标174

6.2　系统的校正179

6.3 串联校正180

6.4　PID校正190

6.5 反馈校正198

6.6　顺馈校正（或称顺馈补偿）201

6.7　关于系统校正的一点讨论202

习题203

第七章　非线性系统初步205

7.1　概述205

7.2　描述函数法210

7.3　相平面分析法221

习题236

第八章　线性离散系统239

8.1 概述239

8.2　信号的采样与采样定理242

8.3　Z变换与Z反变换246

8.4　离散系统的传递函数252

8.5　线性离散系统的稳定性分析259

8.6　离散系统的校正与设计263

习题267

第九章　系统辨识初步271

9.1　系统辨识的基本概念271

9.2　系统辨识的频率特性法273

9.3　单位脉冲响应估计279

9.4　系统辨识的差分方程法＊282

9.5　机械系统辨识实例290

习题295

第十章　控制系统的计算机辅助分析297

10.1　线性系统的数学模型297

10.2　Runge-Kutta（龙格-库塔）数值解法299

10.3　线性系统的计算机仿真301

10.4　线性系统频率特性的计算机辅助分析308

10.5　非线性系统的计算机仿真315

10.6　动态仿真工具SIMULINK简介325

参考文献330