图书介绍

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机器人技术应用 竞赛项目训练教程
  • 过磊，蒋洪平主编 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118094497
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：173页
  • 文件大小：21MB
  • 文件页数：181页
  • 主题词：机器人技术－教材

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图书目录

项目1初识机器人ZKRT-3001

1.1 项目描述1

1.2 项目目标1

1.3 项目实施1

学习任务1 机器人的技术参数1

学习任务2机器人的基本组成4

1.4 项目评价12

1.5 项目总结12

1.6 项目拓展13

1.7 项目巩固14

项目2机器人ZKRT-300的安装16

2.1 项目描述16

2.2 项目目标16

2.3 项目实施16

学习任务1 手爪部件安装16

学习任务2 平移部件安装26

学习任务3 升降部件安装34

学习任务4 回转部件安装45

学习任务5 底盘部件安装51

学习任务6 机器人的总装67

2.4 项目评价72

2.5 项目总结73

2.6 项目拓展73

2.7 项目巩固76

项目3机器人ZKRT-300的调试79

3.1 项目描述79

3.2 项目目标79

3.3 项目实施79

学习任务1 电源调试79

学习任务2传感器调试82

学习任务3 电机调试84

学习任务4 同步带调试86

学习任务5 定位调试89

学习任务6 回转间隙调试93

学习任务7 软件调试95

3.4 项目评价99

3.5 项目总结99

3.6 项目拓展100

3.7 项目巩固100

项目4机器人ZKRT-300的控制103

4.1 项目描述103

4.2 项目目标103

4.3 项目实施103

学习任务1 控制平台介绍103

学习任务2 上肢动作116

学习任务3底盘动作120

学习任务4 物料自动堆垛与载运123

4.4 项目评价130

4.5 项目总结130

4.6 项目拓展130

4.7 项目巩固136

项目5机器人ZKRT-300的维护138

5.1 项目描述138

5.2 项目目标138

5.3 项目实施138

学习任务1 机器人维护原则138

学习任务2 机器人组件维护与保养140

学习任务3机器人维护与修理143

5.4 项目评价146

5.5 项目总结146

5.6 项目拓展146

5.7 项目巩固148

附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程150

附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题156

附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题159

附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程161

参考文献173

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