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第1章 参数估计的基本理论1

1.1引言1

1.2最大似然估计1

1.3贝叶斯估计3

1.3.1随机参数估计模型4

1.3.2常用代价函数4

1.3.3风险评估5

1.4线性最小均方误差估计8

1.4.1估计准则9

1.4.2正交性原理10

1.5估计器的性能测度11

1.6克拉美-劳界（CRB）12

1.7几种估计方法的比较15

1.8大数据时代的贝叶斯革命17

本章小结18

附录1-A 一般分布下矢量参数估计的CRB19

附录1-B 高斯分布下矢量参数估计的CRB19

附录1-C 大数据背后的神秘公式（上）：贝叶斯公式21

附录1-D 大数据背后的神秘公式（下）：贝叶斯革命27

参考文献32

第2章 放松估计方法的基本原理35

2.1引言35

2.2线性最小二乘估计36

2.2.1普通最小二乘解36

2.2.2整体最小二乘解38

2.3非线性最小二乘估计39

2.3.1可化简的问题40

2.3.2常规迭代求解算法41

2.3.3循环最小化器43

2.4放松估计方法44

2.4.1多正弦信号参数估计的RELAX算法44

2.4.2通用多信号参数估计的GRELAX算法51

本章小结53

参考文献53

第3章 GRELAX在线谱估计中的应用56

3.1引言56

3.2正弦信号参数估计56

3.2.1一维正弦信号的混合谱估计57

3.2.2二维正弦信号的混合谱估计60

3.2.3实验结果63

3.3指数衰减正弦信号参数估计71

3.3.1数据模型71

3.3.2 DRELAX算法71

3.3.3实验结果74

3.4任意包络正弦信号参数估计75

3.4.1数据模型75

3.4.2单信号源的参数估计76

3.4.3多信号源的模糊问题78

3.4.4实验结果79

本章小结81

附录3-A正弦信号参数估计的CRB81

附录3-B指数衰减正弦信号参数估计的CRB82

附录3-C任意包络正弦信号参数估计的CRB83

参考文献83

第4章 GRELAX在时延估计中的应用87

4.1引言87

4.2数据模型87

4.3 WRELAX算法88

4.3.1基本原理88

4.3.2实验结果91

4.4相关函数高度振荡时的时延估计方法98

4.4.1 Hybrid-WRELAX算法99

4.4.2 EXIP-WRELAX算法101

4.4.3实验结果102

4.5超分辨率时延估计方法108

4.5.1复值信号的MODE-WRELAX算法108

4.5.2实值信号的MODE-WRELAX算法111

4.5.3 MODE-WRELAX算法的高效实现112

4.5.4实验结果115

4.6色噪声背景下基于多次快拍数据的时延估计方法125

4.6.1数据模型125

4.6.2 TWRELAX算法的基本原理125

4.6.3实验结果129

本章小结133

附录4-A 复信号情况下时延估计的CRB133

附录4-B 实信号情况下时延估计的CRB134

附录4-C 色噪声背景下多快拍数据时延估计的CRB136

参考文献137

第5章 GRELAX在波达方向估计中的应用141

5.1引言141

5.2窄带信号源DOA估计142

5.2.1阵列基本概念142

5.2.2数据模型144

5.2.3阵列数据的统计特性145

5.2.4 NB-RELAX算法147

5.2.5实验结果149

5.3宽带信号源DOA估计152

5.3.1数据模型152

5.3.2 WB-RELAX算法154

5.3.3实验结果154

本章小结156

附录5-A 窄带源DOA估计的CRB156

附录5-B 宽带源DOA估计的CRB157

参考文献159

第6章 GRELAX在雷达目标成像中的应用163

6.1引言163

6.2合成孔径雷达（SAR）成像164

6.2.1数据模型164

6.2.2自聚焦MCCLEAN算法及实验结果166

6.2.3半参数化SPAR成像算法及实验结果175

6.3曲线SAR三维成像190

6.3.1数据模型190

6.3.2自聚焦和三维成像方法192

6.3.3实验结果194

6.4逆合成孔径雷达（ISAR）成像196

6.4.1数据模型198

6.4.2基于单个特显点的AUTOCLEAN算法200

6.4.3基于多个特显点的AUTOCLEAN算法201

6.4.4实验结果205

6.5机动目标ISAR成像209

6.5.1三维运动目标二维成像模型209

6.5.2分距离单元基于波数谱函数重构目标图像210

6.5.3基于回波时频分布重构目标图像212

6.5.4机动目标ISAR成像算法214

6.5.5实验结果216

本章小结218

参考文献218

第7章 GRELAX的其他典型应用224

7.1引言224

7.2在雷达目标探测中的应用224

7.2.1相控阵机载预警雷达空中机动目标检测224

7.2.2机载雷达地面运动目标高距离分辨率成像226

7.2.3机载气象雷达229

7.2.4探地雷达231

7.3在卫星导航抗干扰中的应用233

7.3.1压制式干扰抑制233

7.3.2欺骗式干扰抑制235

7.3.3多径干扰抑制236

7.4在水下超空泡航行器空泡形状控制中的应用237

7.5在压缩感知DOA估计中的应用239

7.6在生物医学工程神经元信息解混中的应用240

本章小结242

参考文献242