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第1篇　刚体静力学1

第1章　刚体静力学基本概念与受力分析1

1.1　静力学基本概念1

1.2　静力学基本公理5

1.3　基本约束及约束力6

1.4　物体受力分析和受力图8

习题10

部分习题答案12

第2章　力系的简化13

2.1　汇交力系的简化13

2.2　力偶系的简化14

2.3　力的平移定理15

2.4　任意力系的简化15

2.5　固定端约束19

习题20

习题答案21

第3章　工程构件的静力学平衡问题23

3.1　汇交力系的平衡条件与平衡方程23

3.2　力偶系的平衡条件与平衡方程25

3.3　任意力系的平衡条件与平衡方程26

3.4　简单的刚体系统平衡问题29

习题31

习题答案33

第2篇　变形体静力学35

第4章　变形体静力学基础35

4.1　变形体的基本假设35

4.2　杆件变形的基本形式36

4.3　杆件内力的计算方法36

4.4　应力和应变的概念　胡克定律38

思考题40

第5章　基本变形分析41

5.1　拉伸与压缩变形41

5.2　拉伸和压缩时材料的力学性能45

5.3　许用应力　强度条件48

5.4　连接件的强度计算50

5.5　扭转变形53

5.6　应力集中的概念58

习题59

习题答案62

第6章　平面弯曲变形分析63

6.1　弯曲内力——剪力与弯矩的计算63

6.2 梁纯弯曲时横截面上的正应力 强度条件68

6.3　梁的弯曲变形　刚度条件71

6.4　提高梁承载能力的措施74

习题77

习题答案80

第7章　应力状态和强度条件81

7.1　应力状态的概念81

7.2　强度理论简介84

习题86

习题答案87

第8章　简单组合变形分析88

8.1　拉伸（压缩）与弯曲组合变形88

8.2　弯曲与扭转的组合变形92

习题94

习题答案96

第3篇　平面运动机构97

第9章 平面机构的运动简图及自由度97

9.1　机械原理的研究对象97

9.2　平面机构运动简图99

9.3　平面机构的自由度103

习题106

部分习题答案108

第10章　连杆机构109

10.1　铰链四杆机构的基本形式和特性109

10.2　铰链四杆机构的演化113

10.3　平面四杆机构的设计118

思考题121

习题122

第11章　凸轮机构125

11.1 凸轮机构构成、功用及分类125

11.2　从动件的运动规律127

11.3 图解法凸轮轮廓曲线的设计131

11.4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定133

习题134

第12章　轮系136

12.1　概述136

12.2　定轴轮系的传动比计算137

12.3　周转轮系138

12.4　复合轮系141

习题143

第13章　机械的平衡与调速145

13.1 回转构件的静平衡和动平衡145

13.2　机械速度波动的调节147

习题148

第14章　间歇运动机构149

14.1　棘轮机构149

14.2　槽轮机构151

14.3　不完全齿轮机构152

习题153

第4篇　机械零件设计154

第15章　机械零件设计和计算概论154

15.1　机械设计的基本要求和过程154

15.2　机械零件的失效和设计准则155

15.3　机械零件的强度156

15.4 机械制造常用材料和钢的热处理158

15.5　机械设计的工艺性和标准化161

习题161

第16章　齿轮机构及其强度设计162

16.1　概述162

16.2　齿廓啮合基本定律163

16.3　渐开线及渐开线齿廓164

16.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算166

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析168

16.6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工170

16.7　直齿圆柱齿轮强度设计172

16.8　斜齿圆柱齿轮传动180

16.9　圆锥齿轮传动185

16.10　蜗杆传动188

16.11　齿轮、蜗杆及蜗轮的结构198

16.12　齿轮和蜗杆传动的润滑200

习题201

第17章　连接204

17.1　螺纹连接204

17.2　轴毂连接221

习题225

第18章　带传动和链传动227

18.1　带传动227

18.2　链传动243

习题252

第19章　滚动轴承253

19.1　概述253

19.2　滚动轴承的类型、代号及选择253

19.3　滚动轴承的选择计算258

19.4　滚动轴承的组合设计263

习题266

第20章　滑动轴承267

20.1　滑动轴承的结构与材料267

20.2　非液体摩擦滑动轴承的设计计算270

习题271

第21章　轴272

21.1　概述272

21.2　轴的结构设计273

21.3　轴的强度计算276

21.4　轴的刚度计算279

习题279

第22章　其他常用零部件280

22.1　联轴器280

22.2　离合器284

22.3　弹簧286

习题288

参考文献289