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目录1

第1章　概论1

1.1　跟踪雷达及其发展2

1.1.1　雷达概述2

1.1.2　雷达目标跟踪方式6

1.1.3　跟踪雷达的发展7

1.2　跟踪雷达应用及原理15

1.2.1　跟踪雷达的应用和分类15

1.2.2　跟踪雷达组成17

1.2.3　单脉冲跟踪雷达原理和主要技术19

1.3　雷达目标角度测量与跟踪方法24

1.3.1　波束转换技术25

1.3.2　圆锥扫描技术26

1.3.3　单脉冲技术26

1.4　雷达目标距离的测量与跟踪方法27

1.4.1 目标距离与回波延迟28

1.4.2　脉冲法测距28

1.4.3　频率法测距29

1.4.4　相位法测距31

1.5 目标速度的测量与跟踪方法32

1.5.1　连续波多普勒速度测量与跟踪33

1.5.2　脉冲多普勒速度测量与跟踪33

参考文献34

第2章　雷达跟踪测量基础35

2.1　跟踪雷达方程36

2.1.1　概述36

2.1.2　基本雷达方程37

2.1.3　反射式跟踪雷达方程39

2.1.4　应答式跟踪雷达方程40

2.2　雷达测量的基本精度41

2.2.1　探测、分辨与测量41

2.1.5　信标式跟踪雷达方程41

2.2.2　雷达参数测量模型42

2.2.3　雷达测量的极限精度44

2.3 目标截获与跟踪49

2.3.1　搜索截获49

2.3.2　引导55

2.3.3　动态跟踪57

参考文献61

第3章　单脉冲技术63

3.1　引言64

3.2　单脉冲理论65

3.2.1　单脉冲复比65

3.2.2　单脉冲复比的复量处理67

3.2.3　单脉冲复比的数字处理模型68

3.2.4　理想单脉冲系统模型70

3.3　单脉冲系统的基本实现形式71

3.3.1　角度敏感器和角信息变换器72

3.3.2　角度鉴别器75

3.3.3　单脉冲系统基本实现形式78

3.4　单脉冲系统的变化实现形式82

3.4.1　误差通道合并双路单脉冲系统83

3.4.2　和、差通道合并双路单脉冲系统83

3.4.3　幅相组合双通道单脉冲系统84

3.4.4　圆锥单脉冲系统85

3.4.5　脉冲多普勒条件下的单通道和双通道单脉冲系统85

参考文献87

第4章　跟踪雷达测量精度分析89

4.1　概述90

4.1.1　一般要求90

4.1.2　雷达测量误差91

4.1.3　误差的一般模型91

4.1.4　几种误差表示形式93

4.2　角度跟踪测量误差94

4.2.1　雷达相关的跟踪误差95

4.2.2　雷达相关的转换误差108

4.2.3 目标相关的跟踪误差112

4.2.4 电波传播误差115

4.3　距离跟踪测量误差118

4.3.1　雷达相关的跟踪误差119

4.3.2　雷达相关的转换误差122

4.3.3 目标相关的跟踪误差124

4.3.4　电波传播误差125

4.4　速度跟踪测量误差127

4.4.1　雷达相关的跟踪误差128

4.4.2　雷达相关的转换误差130

4.4.3 目标相关的跟踪误差131

4.4.4　电波传播误差132

4.4.5　雷达脉冲多普勒测速精度计算132

参考文献134

第5章　跟踪测量雷达天线技术135

5.1　引言136

5.2　跟踪雷达天线性能137

5.2.1　和波束性能137

5.2.2　差波束性能140

5.2.3　其他性能142

5.3　单脉冲反射面天线技术142

5.3.1　概述142

5.3.2　反射面天线的几种主要形式143

5.3.3　卡塞格伦天线设计147

5.3.4　单脉冲反射面天线设计举例155

5.4　单脉冲相控阵天线技术157

5.4.1　概述157

5.4.2　空间馈电相控阵天线效率158

5.4.3　空馈相控阵馈电方式设计160

5.4.4　相控阵阵面与单元设计164

5.4.5　单脉冲相控阵天线的设计举例171

5.5　单脉冲馈源技术178

5.5.1　概述178

5.5.2　多喇叭馈源178

5.5.3　多模喇叭馈源181

5.5.4　典型单脉冲馈源的性能比较182

参考文献185

第6章　跟踪测量雷达接收机技术187

6.1　概述188

6.1.1　跟踪雷达接收机功能188

6.1.2　跟踪雷达接收机的基本组成189

6.1.3　雷达接收机的主要技术参数191

6.2　接收机主要指标分析193

6.2.1　灵敏度、噪声系数193

6.2.2　动态范围195

6.2.3　接收机的组合谐波干扰198

6.2.4　接收机各级电路增益分配201

6.3　跟踪雷达接收机测角归一化203

6.3.1　跟踪雷达测角归一化原理204

6.3.2 AGC实现测角归一化204

6.3.3　对数放大器实现测角归一化206

6.3.4　限幅比相实现测角归一化208

6.4　数字化接收机及宽带接收机210

6.4.1　数字化接收机211

6.4.2　数字化接收机的灵敏度213

6.4.3　数字化接收机的动态范围214

6.4.4　宽带接收机217

参考文献223

第7章　雷达距离跟踪测量技术225

7.1　概述226

7.1.1 距离跟踪测量原理226

7.1.2　目标检测原理229

7.1.3　测距机的特点及发展方向231

7.2　测距机的功能、指标及构成233

7.2.1　测距机的功能、指标233

7.2.2　测距机的组成236

7.3　距离跟踪环路设计239

7.3.1　距离跟踪环路的构成及分析模型239

7.3.2　距离跟踪环路分析243

7.4　距离模糊与避盲247

7.4.1　距离模糊与距离盲区247

7.4.2　用M序列消除距离模糊248

7.4.3　避盲250

7.5　信标反射转换和多站工作252

7.5.1 信标反射转换和多站工作的原理252

7.5.2　信标反射转换方法253

7.5.3　多站工作的原理及方案254

7.6　多目标测距技术255

参考文献256

第8章　角度精密跟踪伺服技术257

8.1　概述258

8.1.1　伺服系统的作用与特点258

8.1.2　伺服系统的组成与工作原理259

8.1.3　伺服系统的技术发展261

8.1.4　伺服系统的主要技术指标263

8.2　伺服系统设计267

8.2.1　伺服系统静态设计267

8.2.2　伺服系统动态设计279

8.2.3　数字伺服系统300

8.2.4　伺服系统对天线座的要求310

8.3　伺服系统误差分析311

8.3.1　伺服系统稳态误差分析312

8.3.2　伺服系统跟踪误差分析316

8.3.3　结构因素对伺服系统的影响320

8.3.4　提高伺服系统性能的措施323

8.4　伺服系统仿真及性能评估330

8.4.1　伺服系统数字仿真330

8.4.2　伺服系统实物仿真338

参考文献340

第9章　脉冲多普勒速度跟踪测量技术341

9.1　概述342

9.1.1　脉冲多普勒测速的功能及原理342

9.1.2　测速系统构成框图344

9.1.3　脉冲多普勒测速系统的主要性能指标346

9.2　多普勒跟踪环路348

9.2.1　脉冲多普勒测速环路的组成348

9.2.2　数字窄带滤波器及数字鉴频器349

9.2.3　跟踪滤波器353

9.2.4　数字频率合成器354

9.3.1　高加速度目标的捕获355

9.3　脉冲多普勒测速的几个问题355

9.3.2　多普勒测速模糊产生的原因357

9.3.3　多普勒测速模糊的消除359

9.3.4　脉冲多普勒测速系统的发展方向361

参考文献362

第10章 单脉冲跟踪测量雷达系统363

10.1　引言364

10.2.1　单脉冲跟踪测量雷达的特点365

10.2　单脉冲跟踪测量雷达主要功能和性能365

10.2.2　单脉冲跟踪测量雷达的主要应用366

10.2.3　单脉冲跟踪测量雷达的主要功能366

10.2.4　单脉冲跟踪测量雷达的主要性能367

10.3　单脉冲跟踪测量雷达系统的组成与工作原理370

10.3.1　系统框图与工作原理370

10.3.2　单脉冲天线与天线座373

10.3.3　发射机374

10.3.4　频率源与接收机376

10.3.5　信号处理机377

10.3.6　距离跟踪系统378

10.3.7　角跟踪伺服系统378

10.3.8　速度跟踪系统379

10.3.9　数据采集与处理380

10.4　单脉冲跟踪测量雷达的工作方式380

10.4.1　截获380

10.4.2　跟踪381

10.4.3　回波选择382

10.4.4　多站工作383

10.4.5　杂波对消383

10.4.6　宽带成像383

10.5　单脉冲跟踪测量雷达的系统设计384

10.5.1　概述384

10.5.2　工作频段的选择385

10.5.3　雷达跟踪距离的设计386

10.5.4　跟踪测量精度的设计388

10.5.5　信号形式的设计395

参考文献397

第11章　连续波跟踪测量雷达系统399

11.1　概述400

11.2　连续波跟踪测量雷达系统的主要类型401

11.3　连续波测量雷达系统的主要组成402

11.3.1　合作目标402

11.3.2　地面设备402

11.3.3　系统软件403

11.4　连续波跟踪测量雷达系统的基本原理403

11.4.1 目标的捕获与跟踪404

11.4.2　距离变化率的测量404

11.4.3　距离差变化率？的相干测量406

11.4.4　连续波跟踪测量系统对目标空中位置的确定407

11.4.6　基线传输416

11.4.5　距离零值的校准416

11.4.7　测量信息的录取和记录418

11.4.8　系统保障设备418

11.5　连续波跟踪测量雷达系统的总体设计419

11.5.1　总体设计原则419

11.5.2　测量体制的选择420

11.5.3　射频频段（率）的选择421

11.5.4　载频调制方式的选择421

11.5.5　测量站站址的布设422

11.5.6　连续波跟踪测量雷达系统的测量准确度423

11.5.7　基带信号设计424

11.5.8　连续波跟踪测量雷达系统的可靠性设计426

参考文献434

第12章　相控阵跟踪测量雷达系统435

12.1　引言436

12.2　相控阵跟踪测量雷达的功能特点437

12.3.1　相控阵跟踪测量雷达系统框图440

12.3　相控阵跟踪测量雷达系统组成440

12.3.2　相控阵天线阵面和波束控制器442

12.3.3　天线座（转台）和角伺服系统443

12.3.4　信号系统444

12.3.5　跟踪系统446

12.3.6　数据处理机447

12.4　多目标跟踪测量性能448

12.4.1　电子扫描范围448

12.4.2　多目标跟踪数量450

12.4.3　雷达跟踪测量距离450

12.4.4　跟踪测量精度451

12.5　相控阵跟踪测量雷达系统的工作模式453

12.5.1　常规单脉冲模式与常规相控阵模式453

12.5.2　单脉冲相控阵模式454

12.5.3　任务工作模式455

参考文献456