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目 录1

第一章概论1

一、流体传动的工作原理1

二、流体传动系统的组成4

三、流体传动的优缺点5

第二章流体力学基础知识6

§2-1 工作流体6

一、流体的物理性质6

二、液压油10

三、空气12

§2-2流体静力学13

一、流体压力13

二、压力的计算单位14

三、压力传递15

§2-3流体动力学15

一、质量守恒定律15

二、流体传动的功和功率17

三、能量守恒定律18

四、动量方程21

§2-4流体流动的阻力和流量23

一、流动状态23

二、管内流动25

三、缝隙流动28

四、孔口流动32

第三章动力元件及装置37

§3-1 液压泵的共性37

一、液压泵的工作原理及特点37

二、液压泵的主要性能参数38

§3-2 齿轮泵41

一、外啮合齿轮泵41

二、内啮合齿轮泵42

§3-3 叶片泵43

一、双作用叶片泵43

二、单作用叶片泵44

三、限压式变量叶片泵45

§3-4 柱塞泵47

一、径向柱塞泵47

二、轴向柱塞泵48

§3-5 螺杆泵49

§3-6 液压泵的选用50

一、选择液压泵的类型…………………………（50 ）二、选择液压泵的规格型号51

三、确定液压泵的电机功率51

§3-7 气源装置52

一、压缩空气站概述52

二、空气压缩机53

一、液压马达的分类及特点57

§4-1 液压马达57

第四章执行元件57

二、液压马达的工作原理58

三、液压马达的主要性能参数60

§4-2气动马达62

§4-3 液压缸64

一、几种液压缸的工作原理64

二、液压缸的基本参数计算68

三、液压缸的结构特点69

一、气缸的分类及工作原理73

§4-4 气 缸73

二、特殊气缸的工作原理74

第五章控制阀80

§5-1 方向控制阀80

一、单向阀80

二、换向阀84

§5-2 压力控制阀92

一、溢流阀92

二、减压阀………………………………………（98 ）三、顺序阀102

四、压力继电器104

§5-3 流量控制阀106

一、节流阀106

二、调速阀和溢流节流阀110

三、其它类型的流量阀113

四、气动流量控制阀114

§5-4 比例阀和插装阀115

一、比例阀115

二、插装阀120

§5-5控制阀的选用123

一、调压及限压回路125

§6-1 压力控制回路125

第六章液压基本回路125

二、减压回路128

三、增压回路129

四、保压回路130

五、卸荷回路133

六、平衡和闭锁回路133

§6-2速度控制回路135

一、调速回路135

二、快速运动回路和速度换接回路154

一、多缸同步动作控制回路158

§6-3 多夜压缸工作控制回路158

二、多缸顺序动作控制回路160

三、多缸卸荷回路164

四、多缸快慢速互不干涉回路165

§6-4液压马达控制回路166

一、液压马达限速回路166

二、液压马达制动回路166

三、液压马达补油回路168

一、液压机的工作特点169

第七章液压系统分析169

§7-1 液压机液压系统169

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统170

§7-2机床液压系统173

一、组合机床液压系统173

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统177

§7-3工程机械液压系统183

一、汽车起重机的工作特点184

二、Q 2-8型汽车起重机液压系统186

§7-4铸造机械液压系统187

一、ZB318型高压造型机工作原理188

二、ZB318型高压造型机液压系统189

§7-5皮革机械液压系统192

一、GJ2C2-120型液压削匀机液压系统192

二、 “537”型带刀剖层机液压系统197

§7-6塑料成型机械液压系统203

一、注射机的结构和工艺循环203

二、XS-ZY-500型注射机液压系统206

三、XS-ZY-500型注射机液压系统特点208

§8-1 液压系统的设计内容和210

步骤210

§8-2液压系统的设计要求210

第八章液压系统设计210

§8-3 液压系统主要性能与参数的211

确定211

一、工况分析和负载循环图的绘制211

二、液压系统主要参数的初步确定213

一、液压回路的选择和设计216

§8-4拟定液压系统方案216

二、液压系统的合成218

§8-5 液压元件的选择和设计218

一、确定液压泵的容量及其驱动电动机的功率219

二、其它元件的选择和设计221

§8-6液压系统性能验算225

一、液压系统静态特性的验算225

二、液压系统的发热验算229

一、正式工作图230

文件230

§8-7 绘制正式工作图和编制技术230

二、液压装置的结构形式231

三、液压元件的配置形式231

§8-8液压系统设计计算举例231

一、液压系统参数的确定和液压缸工况图的绘制232

二、拟定液压系统图233

三、液压元件的计算和选择237

§9-1 概述239

一、液压伺服系统的工作原理239

第九章液压伺服系统239

二、液压伺服系统的基本组成241

三、液压伺服系统的特点241

§9-2 液压伺服系统的基本类型242

一、滑阀式液压伺服系统242

二、射流管式液压伺服系统244

三、喷嘴挡板式液压伺服系统245

四、转阀式液压伺服系统245

§9-3液压伺服阀246

一、液压伺服滑阀的流量—压力特性246

二、液压伺服阀的特性系数248

一、概述250

二、结构特点与工作原理250

§9-4 电液伺服阀250

三、电液伺服阀的性能253

四、电液伺服阀的选用255

§9-5液压伺服装置和应用257

一、变量柱塞泵的手动伺服装置257

二、工业机器人的液压伺服系统259

§10-1 波义耳—马略特定律262

§10-2查理斯定律262

计算262

第十章 气动技术若干定律及基本262

§10-3盖—吕萨克定律263

§10-4理想气体的状态方程及状态263

变化263

§10-5气动技术的基本计算266

一、基准状态和标准状态266

二、压缩空气与自由空气流量的换算266

三、空气的湿度266

四、气动元件的流通能力270

五、流量计算271

六、充气的温度特性与时间特性271

七、放气的温度特性与时间特性272

八、气缸及供气系统耗气量计算273

§10-6 空气压力、速度和流量的274

测量274

一、空气压力及速度的测量274

二、空气流量的测量276

一、组合逻辑线路设计278

§11-1 概述278

第十一章 逻辑代数基础278

二、行程位置程序（时序）线路设计279

§11-2逻辑代数的三种基本运算280

一、逻辑“乘”（与）运算280

二、逻辑“加”（或）运算281

三、逻辑“非”（否）运算282

四、三种基本逻辑函数的真值表和逻辑符号282

一、二进制数283

进制数向格莱码数的转换283

制数的互换，格莱码数及二283

§11-3 二进制数、二进制数和十进283

二、二进制数转换为十进制数284

三、十进制数转换为二进制数284

四、格莱码及二进制数转换为格莱码数284

§11-4逻辑函数及两种基本逻辑函286

数标准形式286

一、逻辑函数286

二、二变量逻辑函数的特性287

三、逻辑函数相等的概念291

四、两种基本函数标准形式292

§11-5逻辑代数的基本定律295

§11-6 逻辑代数的代入规则、反演297

规则和对偶规则297

一、代入规则297

二、反演规则298

三、对偶规则298

§11-7 卡诺图299

一、卡诺图法的基本原理299

四、卡诺图化简逻辑函数的规则302

二、卡诺图的结构302

三、逻辑函数在卡诺图上的表示302

§11-8逻辑函数的化简307

一、公式法（演绎法）化简逻辑函数307

二、卡诺图法（图域法）化简逻辑函数309

第十二章 组合逻辑回路的设计313

§12-1 组合逻辑回路设计的一般313

方法313

分析315

§12-2组合逻辑回路设计实例315

第十三章 程序控制回路的设计324

§13-1 流体行程位置程序控制回路324

的设计—数理法324

一、干扰的概念324

二、程序—信号的相位函数式的建立326

三、干扰的判别329

四、干扰的排除331

一、单往复程序X-D线图设计法348

§1 3-2 流体行程位置程序控制回路348

的设计—X-D线图法348

二、多往复程序X-D线图设计法352

§1 3-3流体行程位置程序控制回路353

的设计—卡诺图法353

一、卡诺图法的基本思路353

二、卡诺图的化简353

三、程序式在卡诺图中的表示355

四、逻辑函数的化简356

五、顺序循环线重叠时的回路设计358

六、多往复程序控制回路的设计360

第十四章气动逻辑元件、射流元件及362

气动传感器362

§14-1 气动逻辑元件362

一、概述362

二、高压截止式逻辑元件362

三、高压膜片式逻辑元件369

§14-2射流元件377

一、射流的几种效应377

二、射流基本元件378

三、射流元件控制回路383

§14-3气动传感器391

一、概述391

二、传感器的工作原理391

第十五章气动基本回路398

§15-1 换向回路398

§15-2速度控制回路399

§15-3压力控制回路400

§15-4同步回路401

§15-5计数回路402

§15-6 延时回路403

§15-7安全保护和操作回路404

§15-8单气缸往复动作回路405

第十六章流体传动系统的动态407

特性407

§16-1 管内流动的动态特性407

一、分布参数系统407

二、集中参数系统408

三、应用举例410

一、蓄能器的结构和工作原理412

§16-2蓄能器回路412

二、蓄能用的回路413

三、吸收脉动的回路415

四、吸收冲击压力的回路417

§16-3液动机回路的动力学分析418

一、液压缸的动态特性418

二、液压缸的缓冲423

一、液压系统的传递函数427

§16-4 节流调速系统的动态特性427

二、系统动态特性分析433

§16-5 气动速度控制回路的动力学435

特性435

一、恒负载气缸的运动特性435

二、节流调速回路的动力特性436

三、出口节流调速回路的动态特性438

一、声波的传播440

§17-1 声学的基础知识440

第十七章流体传动系统的振动和440

噪声440

二、声波度量442

三、响度与响度级444

四、噪声的测量445

§17-2 流体流动的振动和噪声446

一、气穴446

二、冲击压力450

三、混入空气452

五、消声器453

四、紊流振动453

§17-3液压和气动传动装置的455

振动和噪声455

一、液压泵装置噪声的降低措施455

二、压缩机噪声的降低措施456

三、配管系统振动的防止456

§17-4液压元件的噪声457

一、液压泵的噪声457

二、溢流阀的噪声458

主要参考文献460