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目录1

第一章 概述1

第一节 数控技术在修造船方面的应用1

第二节 数控气割机的工作原理2

一、Z-W数控气割机的控制机4

二、Z-W数控气割机的执行机构7

三、Z-W数控气割机的指令形式和程序编制8

一、十进制数的表示12

第一节 二进制数12

第二章 二进制12

二、二进制数的表示13

三、十－二进制数15

第二节 二进制与十进制数间的转换15

第三节 二进制数的加法和减法运算18

一、加法18

二、减法18

第一节 基本逻辑电路24

一、与门24

第三章 基本逻辑电路与基本逻辑部件24

二、或门27

三、非门——反相器29

四、电位脉冲门32

五、双稳态触发器37

六、“清0”和“置全1”线路43

七、氖灯显示电路45

八、单稳态触发器45

九、自激多谐振荡器48

十、射极耦合振荡器（时标电路）52

十一、射极耦合触发器（施密特触发器）55

第二节 简单的逻辑代数和运算法则58

一、逻辑代数的基本运算式59

二、逻辑代数的基本恒等式60

第三节 逻辑部件64

一、半加器64

二、全加器66

三、寄存器67

四、二进制计数器71

五、十进制计数器77

六、译码器82

七、节拍分配器和脉冲分配器92

第四章 数控气割机的插补方式95

第一节 逐点比较法的插补公式95

一、偏差公式95

二、补码表示的插补运算公式104

第二节 Z-W数控气割机的程序编制107

一、程序的二进制数表示107

二、割缝余量补偿114

第三节 数字－脉冲乘法器法117

一、工作原理118

二、数字－脉冲乘法器的逻辑电路119

三、加工速度120

四、脉冲的均匀度122

第四节 积分器法124

一、近似积分与积分器124

二、积分器的工作原理128

第五章 运算器135

第一节 坐标计算和求补的实现135

一、F+N138

第二节 偏差计算的实现138

二、乘常量2N、8N140

三、F+2N+1的运算142

第三节 十翻二的实现142

第四节 Z-W数控气割机串行运算器的构成145

一、X、Y、F移位寄存器145

二、金加器所完成的运算145

一、各控制门的逻辑关系式和逻辑图146

第五节 实现各种运算的控制146

四、乘法器所完成的运算146

三、半加器所完成的运算146

二、各控制门的作用151

第六章 控制器153

第一节 工作节拍的产生153

一、时标153

二、主脉冲门153

三、变频与变频门154

四、时标计数155

五、时序脉冲155

一、运算开关TKA157

第二节 运算和加工的启、停157

二、加工开关TKW158

三、J全O门159

第三节 指令寄存器和指令译码160

一、指令寄存器和编码160

二、指令译码162

第四节 计数控制和进给控制166

一、进给控制166

三、终点判别信号168

二、计数控制168

第五节 走圆换象限时自动修改指令169

一、查0的方法169

二、指令的修改172

三、修改指令后的变补173

第六节 返回控制174

一、返回控制原理175

二、返回控制工作过程179

第一节 输入机184

一、光电输入机184

第七章 输入184

二、电容输入机187

第二节 数的读入190

一、光电放大与光电整形190

二、同步孔的作用192

第三节 输入开关的启停194

一、人工启停195

二、输入自动启停195

第四节 奇偶校验与纸带译码196

一、奇偶校验196

三、出错停196

二、纸带译码198

第五节 输控触发器输控译码200

一、置x或置y、置J信号的产生200

二、十翻二的控制信号200

三、乘十与加S信号201

第六节 置J201

第七节 置计数方向G与加工指令Z204

一、计数方向G的读入204

二、加工指令Z的读入204

一、开环系统207

第八章 随动系统和执行机构207

第一节 随动系统的分类207

二、闭环系统208

三、半开环系统208

第二节 步进电机和环形分配器209

一、步进电机209

二、步进电机的控制线路——环形分配器213

第三节 自动控制中常用的微电机220

一、伺服电动机220

二、自整角机223

第四节 随动系统的工作原理230

一、系统的方框图和工作原理230

二、系统的放大环节——相敏放大与可控硅驱动线路233

三、系统的电原理图237

第五节 随动系统开环、闭环调试方法247

一、开环调试247

二、闭环调试252

二、输入第一个B257

一、启动输入257

第九章 机器的工作过程257

第一节 输入过程257

三、输入X258

四、输入第二个B261

五、输入Y261

六、输入第三个B261

七、输入J262

八、输入Gx264

九、输入加工指令L1264

一、斜线的加工过程266

第二节 加工过程266

二、圆弧的加工过程268

三、返回控制271

第十章 整机电源274

第一节 整流滤波不稳压直流电源274

一、数字管显示电源和氖灯显示电源274

二、步进电机电源274

第二节 晶体管直流稳压电源275

一、晶体管稳压电源的基本原理275

二、Z-W数控气割机所用稳压电源线路介绍277