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第一章 绪论1

思考题与习题3

第二章 平面机构4

第一节 运动副及其分类4

第二节 平面机构运动简图5

第三节 平面机构的自由度7

思考题与习题12

第三章 平面连杆机构14

第一节 概述14

第二节 铰链四杆机构14

第三节 滑块四杆机构18

第四节 四杆机构的基本特性20

思考题与习题24

第四章 凸轮机构26

第一节 凸轮机构的类型26

第二节 从动件的常用运动规律28

第三节 凸轮轮廓线设计30

第四节 凸轮机构设计中的几个问题33

思考题与习题35

第五章 其他常用机构37

第一节 棘轮机构37

第二节 槽轮机构39

第三节 螺旋机构40

思考题与习题45

第六章 带传动47

第一节 概述47

第二节 带传动的失效分析51

第三节 带传动的设计54

第四节带传动的张紧、安装与维护62

第五节 同步带传动64

思考题与习题64

第七章 链传动66

第一节 链传动的特点和类型66

第二节 滚子链和链轮67

第三节 链传动的传动比及运动的不均匀性71

第四节 链传动的失效形式72

第五节 链传动的布置、张紧和润滑73

思考题与习题74

第八章 圆柱齿轮传动75

第一节 概述75

第二节 齿轮传动常见失效形式与设计准则89

第三节 直齿圆柱齿轮传动设计93

第四节 斜齿圆柱齿轮传动100

第五节 齿轮的精度等级和侧隙106

第六节 齿轮传动技术的发展概况107

思考题与习题110

第九章 空间齿轮传动113

第一节 圆锥齿轮传动113

第二节 蜗杆传动118

第三节 常用各类型齿轮传动的比较126

思考题与习题127

第十章 轮系130

第一节 概述130

第二节 定轴轮系及其传动比131

第三节 行星轮系及其传动比133

第四节 混合轮系135

第五节 轮系的功用137

思考题与习题139

第十一章 连接142

第一节 螺纹连接142

第二节 键连接和花键连接149

第三节 销连接154

思考题与习题154

第十二章轴157

第一节 概述157

第二节 轴的结构设计160

第三节 轴的使用与维护166

思考题与习题167

第十三章 轴承169

第一节 概述169

第二节 滚动轴承的类型及选择170

第三节 滚动轴承的寿命计算176

第四节 滚动轴承的组合设计177

第五节 滑动轴承182

第六节 滚动轴承与滑动轴承性能对比186

思考题与习题186

第十四章 联轴器与离合器188

第一节 概述188

第二节 联轴器189

第三节 离合器192

思考题与习题194

第十五章 机械装置的润滑、密封195

第一节 概述195

第二节 常用润滑剂及选择195

第三节 常用润滑方式及装置198

第四节 常用传动装置的润滑200

第五节 机械装置的密封203

思考题与习题206

参考文献208