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1 绪论1

1.1 数控机床的基本概念1

1.1.1 数控机床的定义1

1.1.2 数控机床的加工原理1

1.2 数控机床的组成及特点1

1.2.1 数控机床的组成1

1.2.2 数控机床的加工特点3

1.2.3 数控机床的使用特点4

1.2.4 数控机床的应用范围4

1.3 数控机床的分类及主要技术参数5

1.3.1 按工艺用途分类5

1.3.2 按控制运动的方式分类5

1.3.3 按伺服系统的类型分类6

1.3.4 按功能水平分类7

1.3.5 数控机床的主要技术参数8

1.4 数控机床的坐标规定9

1.4.1 标准坐标系及其运动方向9

1.4.2 数控机床的两种坐标系11

1.5 数控机床的产生及发展趋势12

1.5.1 数控机床的产生与发展12

1.5.2 数控机床的技术发展趋势13

2 数控机床机械结构的特点16

2.1 数控机床对机械结构的要求16

2.1.1 提高机床的静、动刚度16

2.1.2 减少机床的热变形18

2.1.3 减少运动副的摩擦，提高传动精度19

2.1.4 提高机床的寿命和精度保持性19

2.1.5 自动化的机构、宜人的操作性19

2.1.6 安全防护和宜人的造型19

2.2 数控机床的主传动及主轴部件20

2.2.1 对主传动的要求20

2.2.2 主传动的变速方式20

2.2.3 数控机床的主轴部件21

2.3 数控机床进给运动传动部件24

2.3.1 数控机床对进给运动的要求24

2.3.2 滚珠丝杠螺母副25

2.3.3 传动齿轮间隙消除机构30

2.3.4 无键联接32

2.4 数控回转工作台和分度工作台33

2.4.1 数控机床回转工作台和分度工作台的用途33

2.4.2 数控回转工作台33

2.4.3 分度工作台35

2.4.4 数控回转工作台与分度工作台的特点分析38

2.4.5 数控机床的导轨结构特点38

2.5 自动换刀装置40

2.5.1 回转刀架41

2.5.2 加工中心的换刀方法41

3 数控车床45

3.1 概述45

3.1.1 数控车床的布局、用途及分类45

3.1.2 CK160型数控车床的用途、布局及技术参数47

3.2 数控车床的传动与结构50

3.2.1 CK160型数控车床的结构特点50

3.2.2 液压系统50

3.2.3 冷却系统51

3.2.4 润滑系统51

3.3 数控车床编程51

3.3.1 数控车床编程基础51

3.3.2 数控车床常用G指令54

3.3.3 数控车床编程示例75

3.4 数控车床的操作81

3.4.1 操作面板81

3.4.2 机床的操作86

4 加工中心90

4.1 加工中心简介90

4.1.1 概述90

4.1.2 工艺特点90

4.1.3 加工中心的组成91

4.1.4 加工中心的分类91

4.2 B-5V立式加工中心93

4.2.1 机床的用途、布局及技术参数93

4.2.2 机床数控系统的基本规格及功能93

4.2.3 机床传动系统95

4.3 加工中心编程97

4.3.1 快速进给G0097

4.3.2 直线进给G0197

4.3.3 圆弧进给编程98

4.3.4 刀具半径补偿100

4.3.5 刀具长度补偿103

4.3.6 孔加工固定循环104

4.3.7 镜像功能（M21、M22、M23）109

4.4 B-5V立式加工中心的操作110

4.4.1 机床操作面板110

4.4.2 面板操作说明113

5 数控系统及伺服系统119

5.1 数控系统的基本原理与结构119

5.1.1 数控系统的总体结构及各部分的功能119

5.1.2 数控系统的软件功能及其实现122

5.2 数控机床的辅助功能与可编程控制器128

5.2.1 数控机床可编程控制器的分类与特点128

5.2.2 可编程控制器与外部的信息交换130

5.3 伺服系统132

5.3.1 主轴驱动装置132

5.3.2 伺服系统133

5.4 数控机床的位置检测装置134

5.4.1 检测装置的功用及分类134

5.4.2 直线型检测装置135

5.4.3 旋转型检测装置136

6 数控机床的选用、调试和验收138

6.1 数控机床的选用138

6.2 数控机床的安装调试与验收140

6.2.1 数控机床的安装140

6.2.2 数控机床的调试142

6.2.3 数控机床的检测与验收143

7 数控技术与机械加工自动化148

7.1 CAD/CAM介绍148

7.1.1 计算机辅助设计（CAD）148

7.1.2 计算机辅助制造（CAM）148

7.1.3 计算机辅助设计（CAD）/计算机辅助制造（CAM）148

7.2 DNC系统149

7.2.1 DNC的概念及发展149

7.2.2 DNC系统的结构150

7.2.3 DNC系统的组成151

7.2.4 DNC通讯软件的功能和结构152

7.3 柔性制造系统153

参考文献155