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概述1

1　热工过程自动调节基本知识2

1.1　人工调节与自动调节2

1.2 自动调节系统的组成和方框图表示3

1.3　简单调节系统及其特点5

习题与思考题7

2　调节对象特性8

2.1　基本概念与术语8

2.2　简单对象的微分方程8

2.3　对象的飞升曲线10

2.4　对象的特性参数12

2.5　广义对象特性16

2.6　对象特性中的其他问题17

2.7　对象特性实验测定法18

习题与思考题21

3　调节器特性23

3.1　基本概念和术语23

3.2　比例调节器24

3.3　积分作用调节器27

3.4　微分调节作用29

表1　P、I、D优点和缺点32

3.5　三种基本调节规律概况及其优缺点比较32

3.6　PI调节器33

3.7　PD调节器35

3.8　PID调节器36

习题与思考题37

4　自动调节系统特性分析38

4.1　系统特性的基本概念38

4.2　调节过程质量指标39

4.3　传递函数42

4.4　传递函数在调节器特性分析上的应用50

4.5　应用传递函数求系统的特性54

4.6　从系统微分方程分析自调系统的某些指标59

4.7　调节规律对调节过程的影响及调节规律的选择65

4.8　调节器特性参数对调节过程的影响及参数整定71

表2　响应曲线法参数整定计算法73

表3　拉普拉斯变换对照简表74

附录一 拉普拉斯变换74

习题与思考题80

5　复杂调节系统82

5.1　串级调节系统82

5.2　比值调节系统86

5.3　其他复杂调节系统89

习题与思考题92

6　执行器94

6.2　电动执行机构94

6.1　执行器的种类和发展94

6.3　气动执行机构96

6.4　调节阀98

习题与思考题103

7　工业调节仪表105

7.1　调节仪表的种类和发展105

7.2　模拟调节仪表106

表4　XC系列动圈表的型号组成及其代号意义106

7.3　变送器110

7.4　数字调节仪表113

习题与思考题122

8　典型的热工过程控制123

8.1　概述123

8.2　加热炉生产过程的控制126

8.3　均热炉生产过程的控制130

8.4　罩式退火炉生产过程的控制131

8.5　锅炉生产过程的控制132

8.6　铝厂煅烧窑煅烧温度控制135

8.7　镍精炼过程阴极液pH值控制136

习题与思考题138

附录二 控制流程图中常用图形符号及文字代号139

表5　控制流程图中常用图形符号139

表6　表示参数的文字符号140

表7　表示功能的文字符号140

参考文献141