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第1章　可编程控制器的基础知识1

1.1 概论1

1.2 PLC的特点及控制功能5

1.3 PLC的分类7

本章小结9

习题与思考题9

第2章　可编程控制器的结构及工作原理10

2.1 PLC系统的组成及功能10

2.2　可编程控制器的等效电路17

2.3 PLC的主要逻辑部件20

2.4 PLC的编程语言23

2.5 PLC的基本工作原理26

2.6 PLC的主要技术指标28

本章小结30

习题与思考题30

第3章　松下电工FP1系列可编程控制器32

3.1 FP系列产品的分类及特点32

3.2 FP1系列产品的硬件组成35

3.3 FP1的内部寄存器及I/O配置41

习题与思考题47

本章小结47

第4章　FP1的指令系统49

4.1　基本顺序指令49

4.2　基本功能指令62

4.3　基本控制指令79

4.4　比较指令94

4.5　高级指令103

本章小结113

习题与思考题114

5.1　电机正、反转控制122

第5章　可编程控制器应用举例122

5.2　电机星形-三角形启动控制124

5.3　运料小车自动往返运动控制126

5.4　绕线式异步电机转子串电阻启动控制128

5.5　周期性通断控制130

5.6　多级皮带输送机控制132

5.7　自动开关门控制134

5.8 自动注油控制136

5.9　传送带卡阻检测与报警控制137

5.10　分段传送带电机控制139

5.11　汽车自动清洗控制141

5.12　瓶签检测控制143

5.13　产品质检与分选控制145

5.14　液压动力滑台运动控制146

5.15　霓虹灯闪烁控制148

5.16　十字路口交通信号灯控制151

5.17　送料小车随机运动控制154

5.18　工业机械手控制157

5.19　电梯控制162

5.20　全自动洗衣机控制168

本章小结171

习题与思考题172

第6章　FP1的特殊功能及功能模块178

6.1 FP1的特殊功能及指令178

6.2 FP1的功能模块185

6.3 FP1的通信与网络188

本章小结194

习题与思考题195

第7章　FPWIN GR编程软件的使用196

7.1 FPWIN GR的启动和退出196

7.2 FPWIN GR的基本操作200

7.3 FPWIN GR的程序编辑204

7.4　传输程序220

7.5　程序保存与打印230

第8章　PLC系统的安装与维护235

8.1 PLC的安装与接线235

8.2 PLC的维护239

本章小结241

习题与思考题242

第9章　OMRON C系列P型可编程控制器243

9.1　概述243

9.2 C系列P型PLC的软继电器及其编号246

9.3　基本指令及编程方法250

9.4　定时器、计数器指令及编程方法254

9.5　功能指令及编程方法262

本章小结279

习题与思考题280

附录一　指令表283

附录二　特殊内部继电器表295

附录三　特殊数据寄存器表298

附录四 C系列P型PLC功能指令一览表302

参考文献305