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绪论1

0.1 机械制造的作用、地位和发展趋势1

0.2 机械制造装备的作用、地位及组成1

0.3 机械制造装备设计课程的研究对象2

第1篇 专机设计5

第1章 专机总体设计5

1.1 专机的基本要求5

1.2 专机设计的步骤6

1.3 专机的总体方案设计7

1.4 专机的运动联系形式及选择9

1.5 主要技术参数的确定12

1.6 专机功率的确定14

思考题与习题16

第2章 传动系统设计17

2.1 分级变速主传动系统设计17

2.2 齿轮齿数的确定26

2.3 几种常用的变速机构34

2.4 计算转速41

2.5 辅助运动传动系统的设计原则43

2.6 无级变速系统设计45

思考题与习题46

第3章 主轴组件设计48

3.1 主轴组件的基本要求48

3.2 主轴轴承的选择与配置50

3.3 主轴57

3.4 主轴组件的计算58

3.5 提高主轴组件性能的措施65

思考题与习题67

第4章 导轨设计69

4.1 导轨的功用、分类和基本要求69

4.2 滑动导轨70

4.3 滚动导轨77

4.4 液体动压导轨和液体静压导轨简介81

思考题与习题82

第5章 支承件设计83

5.1 支承件的功用、基本要求及设计步骤83

5.2 支承件的结构设计84

5.3 支承件的材料和热处理87

思考题与习题88

6.1 概述89

第6章 结构工艺性89

6.2 铸件的结构工艺性90

6.3 热处理件的结构工艺性94

6.4 机械加工件的结构工艺性96

6.5 产品结构的装配工艺性98

思考题与习题100

第7章 普通机床数控化改造102

7.1 概述102

7.2 普通机床主传动系统的数控化改造设计103

7.3 普通机床进给系统的数控化改造设计104

7.4 数控改造的实例112

思考题与习题115

第8章 操纵机构设计119

8.1 概述119

第2篇 常用机构设计119

8.2 单独式操纵机构的设计121

8.3 操纵机构的定位和互锁124

思考题与习题129

第9章 制动机构设计130

9.1 概述130

9.2 制动器的理论分析134

9.3 带式制动器的设计计算135

9.4 块式制动器的设计计算139

思考题与习题140

第10章 行星齿轮机构设计141

10.1 概述141

10.2 行星齿轮机构各轮齿数和行星轮数的选择143

10.3 行星齿轮机构的效率147

10.4 行星齿轮机构结构设计及应用150

10.5 行星齿轮机构的设计155

思考题与习题156

第11章 送料机构设计158

11.1 概述158

11.2 卷料及板料送料机构158

11.3 数控车床棒料送料机构160

11.4 件料送料机构161

思考题与习题171

第12章 工业机械手172

12.1 概述172

12.2 手部175

12.3 手腕180

12.4 手臂184

12.5 应用实例188

思考题与习题189

第3篇 金属切削机床夹具设计193

第13章 工件的定位193

13.1 概述193

13.2 定位误差195

13.3 常见定位方式定位误差的计算198

思考题与习题211

第14章 工件的夹紧213

14.1 概述213

14.2 常用夹紧机构的设计214

思考题与习题227

15.1 专用夹具的设计步骤228

第15章 典型专用夹具设计228

15.2 专用夹具设计示例231

思考题与习题234

第16章 现代机床夹具简介235

16.1 成组夹具235

16.2 组合夹具237

16.3 数控机床夹具240

思考题与习题241

第4篇 金属切削刀具设计245

第17章 数控工具系统245

17.1 加工中心工具系统245

17.2 可转位刀具253

17.3 数控刀具发展近况与趋势259

思考题与习题261

参考文献262