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第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念和公理1

一、基本要求1

二、重点、难点分析2

1. 力、刚体、平衡、约束的概念2

2. 理解五个公理两个推论2

3. 对研究对象进行受力分析并画出受力图3

三、典型示例分析3

四、单元测试6

第二章 平面汇交力系8

一、基本要求8

二、重点、难点分析8

1. 力的分解与力的投影8

2. 平面汇交力系的合成8

3. 平面汇交力系的平衡9

4. 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题9

三、典型示例分析9

四、单元测试12

第三章 平面力矩 平面力偶理论14

一、基本要求14

二 重要、难点分析14

1. 力矩与力偶矩的概念14

2. 力矩的计算14

3. 力偶的性质14

4. 平面力偶系平衡方程的应用15

三、典型示例分析15

四、单元测试18

第四章 平面任意力系20

一、基本要求20

二、重点、难点分析20

1. 主矢和主矩概念的理解20

2. 主矢、主矩以及力系合成的最后结果计算20

3. 应用三种形式的平衡方程求解单个物体的平衡问题21

4. 求解物体系统的平衡问题22

三、典型示例分析22

四、单元测试28

一、基本要求31

二、重点、难点分析31

1. 滑动摩擦力的概念和滑动摩擦力的特征31

2. 摩擦角与自锁现象31

第五章 摩擦31

3. 具有摩擦的平衡问题32

三、典型示例分析33

四、单元测试37

二、重点、难点分析40

1. 空间力在坐标轴上的投影计算40

第六章 空间力系40

一、基本要求40

2. 空间力对轴之矩的计算及符号表示41

3. 确定物体的重心41

三、典型示例分析42

四、单元测试44

1. 研究点的运动方法46

二、重点、难点分析46

第七章 点的运动学46

第二篇 运动学46

一、基本要求46

2. 运动学中的几个重要概念47

3. 运动学的两类问题47

4. 运动方程的建立47

三、典型示例分析47

四、单元测试50

1. 理解平动刚体和定轴转动刚体的定义，识别机构中作平动的刚体和定轴转动的刚体52

3. 在刚体定轴转动中，描写刚体整体运动的量和描写刚体内任一点的运动的量之间的区别和联系52

2. 刚体的运动形式不同，分析刚体上各点的运动方法也不同52

一、基本要求52

二、重点、难点分析52

第八章 刚体的基本运动52

三、典型示例分析53

四、单元测试55

3. 三种运动分析58

1. 运动合成与分解的概念58

2. 动点、动系、静系的确定58

一、基本要求58

第九章 点的合成运动58

二、重点、难点分析58

4. 速度合成定理的应用59

5. 牵连运动为平动时加速度合成定理的应用59

三、典型示例分析59

四、单元测试66

2. 基点的概念69

4. 平面图形上各点速度的计算方法69

3. 瞬心的概念69

一、基本要求69

1. 平面图形S的运动分解69

二、重点、难点分析69

第十章 刚体的平面运动69

5. 速度基点法、速度瞬心法和速度投影法之间的内在联系70

6. 点的合成运动和刚体平面运动的综合问题70

7. 平面图形上各点的加速度71

三、典型示例分析72

四、单元测试77

第三篇 动力学80

第十一章 质点运动微分方程80

一、基本要求80

二、重点、难点分析80

三、典型示例分析81

四、单元测试84

二、重点、难点分析85

1. 两个守恒定理的特点及适用范围85

一、基本要求85

第十二章 动量定理85

2. 应用动量守恒定理求解系统速度特征量的步骤及要点86

3. 应用质心运动守恒定理求解系统位移特征量的解题步骤及要点86

4. 用质心运动定理求解质点系约束反力的步骤及要点86

5. 质点系动量的计算、质心在直角坐标系中位置坐标的计算87

三、典型示例分析88

四、单元测试92

1. 动量矩定理的适用范围及作用94

二、重点、难点分析94

第十三章 动量矩定理94

一、基本要求94

2. 运用动量矩定理的解题步骤及要点95

3. 用动量矩守恒定理求解系统角速度特征量的步骤及要点95

4. 质点系动量矩的计算、刚体对轴的转动惯量的计算96

三、典型示例分析96

四、单元测试101

1. 动能定理的适用范围及用途103

2. 运用动能定理解题的一般步骤及要点103

一、基本要求103

二、重点、难点分析103

第十四章 动能定理103

3. 动力学普遍定理的综合应用104

4. 系统动能的计算、力的功的计算106

三、典型示例分析107

四、单元测试113

二、重点、难点分析116

1. 达朗伯原理的实质及其适用范围116

第十五章 达朗伯原理116

一、基本要求116

2. 运用达朗伯原理的步骤及要点117

3. 正确地给系统添加惯性力117

三、典型示例分析118

四、单元测试122

二、重点、难点分析123

1. 虚位移原理的特点及基本用途123

2. 应用虚位移原理求解机构静力平衡问题的步骤及要点123

一、基本要求123

第十六章 虚位移原理123

3. 应用虚位移原理求解结构约束反力的步骤及要点124

4. 系统虚位移的建立124

三、典型示例分析125

四、单元测试129

附录131

综合训练试卷1131

综合训练试卷2135

综合训练试卷3140

参考答案144

参考文献158