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第一篇 静力学3

第1章 物体的受力分析3

1.1 力3

1.2 物体的受力分析6

习题18

第2章 平面力系的等效与平衡10

2.1 力的作用效果10

2.2 力系的作用效果11

2.3 力偶14

2.4 平面力系的平衡条件15

2.5 静定与静不定20

2.6 刚体系21

习题224

第二篇 运动学31

第3章 点的运动与刚体的基本运动31

3.1 用矢量描述点的运动31

3.2 在直角坐标系中描述点的运动32

3.3 在自然坐标系中描述点的运动35

3.4 刚体的平行移动38

3.5 刚体的定轴转动39

习题342

第4章 点的合成运动45

4.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动45

4.2 速度合成定理46

4.3 加速度合成定理48

习题453

第5章 刚体平面运动57

5.1 刚体平面运动的概念57

5.2 平面运动刚体各点速度的基点法58

5.3 平面运动刚体各点速度的瞬心法60

5.4 平面运动刚体各点的加速度63

习题566

第三篇 动力学71

第6章 动量定理与动量矩定理71

6.1 动量定理71

6.2 质点系动量矩定理77

6.3 刚体平面运动微分方程83

习题687

第7章 动能定理92

7.1 力的功92

7.2 动能96

7.3 动能定理97

7.4 动力学普遍定理综合应用101

习题7107

第四篇 材料力学115

第8章 简单应力115

8.1 轴向拉伸与压缩的概念115

8.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力115

8.3 直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的应力118

8.4 拉伸与压缩杆的强度计算119

8.5 拉（压）杆的变形·胡克定律121

8.6 拉伸和压缩时材料的力学性能124

8.7 应力集中的概念129

8.8 拉、压超静定问题130

8.9 剪切和挤压的实用计算133

习题8136

第9章 截面几何性质141

9.1 静矩和形心141

9.2 惯性矩143

9.3 平行移轴公式145

习题9147

第10章 圆轴的扭转149

10.1 圆轴扭转的概念149

10.2 扭转时的外力和内力149

10.3 圆轴扭转的应力和强度条件152

10.4 圆轴扭转的变形和刚度条件156

习题10157

第11章 弯曲内力161

11.1 梁弯曲的概念161

11.2 剪力和弯矩162

11.3 剪力图和弯矩图165

11.4 剪力图和弯矩图的画法166

习题11172

第12章 弯曲应力176

12.1 梁横截面上的正应力176

12.2 梁横截面上的剪应力179

12.3 梁的强度计算183

12.4 提高梁抗弯能力的措施186

12.5 拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力189

习题12192

第13章 弯曲变形196

13.1 引言196

13.2 挠曲线的近似微分方程197

13.3 用积分法计算梁的变形197

13.4 叠加法确定梁的挠度与转角198

13.5 弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施200

13.6 简单静不定梁201

习题13203

第14章 应力状态和强度理论及其应用205

14.1 应力状态理论简介205

14.2 平面应力状态分析206

14.3 三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律210

14.4 强度理论简介212

14.5 弯扭组合与弯拉（压）扭组合215

习题14218

第15章 动载荷222

15.1 引言222

15.2 构件作等加速直线运动的动应力计算222

15.3 构件作等速转动时的动应力计算223

15.4 构件受冲击载荷时的动应力计算223

15.5 交变应力和疲劳强度226

15.6 交变应力的特性和疲劳极限228

习题15229

第16章 压杆稳定232

16.1 压杆稳定的概念232

16.2 细长压杆的临界力233

16.3 压杆的临界应力235

16.4 压杆稳定性计算237

16.5 提高压杆承载能力的措施239

习题16240

习题答案243

参考文献249

附录型钢表250