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0 绪论1

1 静力学公理和物体的受力分析3

1.1 基本概念3

1.2静力学公理4

1.3约束和约束反力7

1.4受力分析和受力图11

思考题15

习题15

2 汇交力系18

2.1 汇交力系合成的几何法18

2.2汇交力系平衡的几何法19

2.3汇交力系合成与平衡的解析法20

思考题25

习题26

3 力偶系28

3.1力偶·力偶矩矢28

3.2平面力偶系的合成与平衡30

3.3空间力偶理论32

思考题35

习题36

4 平面任意力系39

4.1力对点之矩39

4.2力线平移定理40

4.3平面任意力系向一点的简化41

4.4平面任意力系的简化结果·合力矩定理43

4.5平面任意力系的平衡方程47

4.6静定与静不定问题·刚体系统的平衡52

4.7摩擦55

思考题63

习题63

5 空间任意力系67

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩67

5.2空间任意力系向一点的简化70

5.3空间任意力系的平衡方程73

5.4平行力系中心·重心76

思考题82

习题82

6 点的运动85

6.1 矢量法86

6.2直角坐标法87

6.3 自然法92

思考题98

习题98

7 刚体的基本运动101

7.1刚体的平行移动101

7.2刚体的定轴转动102

7.3转动刚体内各点的速度和加速度104

7.4转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示107

思考题110

习题110

8 点的合成运动113

8.1合成运动的基本概念113

8.2速度合成定理115

8.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理119

8.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理122

思考题127

习题127

9 刚体的平面运动130

9.1 刚体平面运动的运动方程130

9.2平面运动分解为平动和转动132

9.3求平面图形内各点速度的基点法133

9.4求平面图形内各点速度的瞬心法136

9.5用基点法求平面图形内各点的加速度140

9.6运动学综合应用举例143

思考题147

习题148

10 质点运动微分方程151

10.1动力学基本概念151

10.2质点运动微分方程152

10.3质点动力学的两类基本问题153

思考题159

习题159

11 动量定理161

11.1动量与冲量161

11.2动量定理164

11.3质心运动定理168

思考题173

习题173

12 动量矩定理176

12.1转动惯量·平行轴定理176

12.2质点和质点系的动量矩181

12.3动量矩定理183

12.4刚体绕定轴的转动微分方程186

12.5相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程188

思考题194

习题194

13 动能定理198

13.1力的功·功率198

13.2动能202

13.3动能定理204

13.4机械能守恒定律211

13.5动力学普遍定理的综合应用214

思考题219

习题219

14 达朗伯原理224

14.1质点的达朗伯原理224

14.2质点系的达朗伯原理226

14.3刚体惯性力系的简化229

思考题235

习题236

索引239

参考文献242