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第1章 液压、液力与气压传动概述1

1.1 液压与气压传动的工作原理与组成2

1.1.1 液压与气压传动的工作原理2

1.1.2 液压传动系统的组成3

1.1.3 气压传动系统的组成4

1.1.4 液压与气压系统的图形符号5

1.2 液力传动工作原理与组成6

1.2.1 液力传动工作原理6

1.2.2 液力传动装置的组成7

1.3 液压、液力与气压传动的特点及其在汽车等领域中的应用7

1.3.1 液压、液力与气压传动技术的发展概况7

1.3.2 液压传动的特点8

1.3.3 气压传动的特点8

1.3.4 液力传动的特点9

1.3.5 液压、液力与气压传动在汽车等设备上的应用及其特点9

小结10

思考题与习题11

第2章 液压与气压传动的基本知识12

2.1 工作介质的性质13

2.1.1 可压缩性13

2.1.2 黏性14

2.1.3 空气分离压和饱和蒸汽压15

2.1.4 其他性质16

2.2 工作介质的种类与选择16

2.2.1 液压油的种类16

2.2.2 液压油的选择17

2.3 工作介质的污染与控制19

2.3.1 污染的危害19

2.3.2 介质污染的主要原因19

2.3.3 介质污染的测定与控制21

2.4 流体力学的基本概念21

2.4.1 压力21

2.4.2 流量23

2.4.3 恒定流动与非恒定流动24

2.4.4 流量连续性方程24

2.5 流体力学的能量方程26

2.5.1 压力差与压力损失26

2.5.2 伯努利方程26

2.5.3 沿程压力损失与局部压力损失28

2.6 孔口和缝隙32

2.6.1 薄壁小孔32

2.6.2 短孔和细长孔34

2.6.3 缝隙液流34

2.7 空穴现象与液压冲击38

2.7.1 空穴现象38

2.7.2 液压冲击39

2.8 液动力39

2.8.1 稳态液动力40

2.8.2 瞬态液动力40

小结41

思考题与习题42

第3章 液压泵与液压马达45

3.1 液压泵概述46

3.1.1 液压泵的工作原理与特点46

3.1.2 液压泵的主要性能特点和参数47

3.1.3 功率与效率48

3.1.4 液压泵的分类50

3.2 齿轮泵50

3.2.1 外啮合齿轮泵50

3.2.2 外啮合齿轮泵的几个问题53

3.2.3 外啮合齿轮泵的特点与应用55

3.3 叶片泵55

3.3.1 单作用叶片泵55

3.3.2 双作用叶片泵56

3.4 柱塞泵58

3.4.1 径向柱塞泵59

3.4.2 轴向柱塞泵60

3.4.3 柱塞泵的特点及应用63

3.5 其他泵简介64

3.5.1 内啮合齿轮泵64

3.5.2 螺杆泵65

3.5.3 双级泵66

3.5.4 双联泵67

3.6 液压马达68

3.6.1 液压马达的分类69

3.6.2 液压马达的工作原理及应用69

3.6.3 液压马达的主要性能参数74

3.6.4 液压马达与液压泵的异同76

3.7 液压泵与液压马达的使用与维护76

3.7.1 液压泵与液压马达的选型76

3.7.2 液压泵与液压马达的使用77

3.8 液压泵常见故障与排除78

小结81

思考题与习题81

第4章 液压缸82

4.1 液压缸的类型和特点83

4.1.1 活塞缸84

4.1.2 柱塞缸86

4.1.3 其他液压缸86

4.2 液压缸的典型结构和组成88

4.2.1 液压缸的组成88

4.2.2 液压缸的典型结构举例92

4.3 液压缸的选择与使用93

4.3.1 液压缸主要尺寸93

4.3.2 液压缸的选择94

4.3.3 液压缸的使用常识95

4.3.4 液压缸常见故障与排除95

小结96

思考题与习题97

第5章 液压控制阀99

5.1 概述100

5.1.1 简介100

5.1.2 液压控制阀的分类100

5.1.3 液压控制阀的特点101

5.1.4 液压控制阀的基本参数102

5.2 压力控制阀102

5.2.1 溢流阀102

5.2.2 减压阀106

5.2.3 顺序阀107

5.2.4 压力继电器107

5.3 流量控制阀109

5.4 方向控制阀112

5.4.1 单向阀113

5.4.2 换向阀115

5.5 新型液压元件及其应用124

5.5.1 叠加式液压阀124

5.5.2 插装阀125

5.5.3 电液比例控制阀130

5.5.4 电液数字控制阀133

小结134

思考题与习题135

第6章 液压辅助装置138

6.1 蓄能器139

6.1.1 蓄能器的功用139

6.1.2 蓄能器的结构形式139

6.1.3 蓄能器的使用和安装140

6.2 滤油器141

6.2.1 滤油器的功用141

6.2.2 滤油器的主要性能指标141

6.2.3 滤油器的结构形式141

6.2.4 滤油器的选用和安装143

6.3 油箱144

6.3.1 油箱的结构与分类144

6.3.2 油箱的设计要点144

6.4 热交换器145

6.4.1 冷却器145

6.4.2 加热器146

6.5 管件146

6.5.1 管件146

6.5.2 管接头147

6.6 压力计及压力计开关148

6.6.1 压力计148

6.6.2 压力计开关148

小结149

思考题与习题149

第7章 液压基本回路150

7.1 压力控制回路151

7.1.1 调压回路151

7.1.2 减压回路152

7.1.3 增压回路153

7.1.4 卸荷回路154

7.1.5 保压回路155

7.1.6 平衡回路156

7.2 速度控制回路157

7.2.1 调速回路158

7.2.2 快速运动回路161

7.2.3 速度换接回路162

7.3 方向控制回路164

7.3.1 换向回路164

7.3.2 锁紧回路165

7.3.3 缓冲制动和补油回路165

小结166

思考题与习题167

第8章 液压伺服系统169

8.1 液压伺服系统的工作原理及应用170

8.1.1 液压伺服系统的特点与组成170

8.1.2 液压伺服系统的分类173

8.1.3 液压伺服系统工作原理173

8.1.4 液压伺服系统的基本类型174

8.2 电液伺服系统177

小结182

思考题与习题183

第9章 典型液压系统184

9.1 典型液压系统185

9.1.1 液压动力转向装置185

9.1.2 汽车自动变速器液压系统189

9.1.3 汽车防抱死液压系统193

9.1.4 汽车起重机液压系统196

9.1.5 叉车液压系统199

9.1.6 装载机液压系统200

9.1.7 挖掘机液压系统201

9.1.8 组合机床动力滑台的液压系统203

9.2 简单液压系统设计简介205

9.2.1 明确设计要求，进行工况分析206

9.2.2 拟定液压系统的原理图206

9.2.3 计算与选择液压元件207

9.2.4 对液压系统进行必要的验算207

9.2.5 绘制正式工作图和编制技术文件208

小结208

思考题与习题208

第10章 液压系统的安装、使用和维修210

10.1 液压系统的安装、使用与维护211

10.1.1 液压系统的安装与调试211

10.1.2 液压系统的使用、维护和保养212

10.1.3 液压系统的检修214

10.1.4 液压系统的维修原则215

10.2 液压系统的故障特征与诊断步骤216

10.2.1 液压系统的故障特征216

10.2.2 液压系统的故障诊断步骤217

10.3 液压系统的故障分析与排除218

10.3.1 液压系统的工作压力失常，压力上不去218

10.3.2 欠速219

10.3.3 振动和噪声221

10.3.4 爬行222

10.3.5 系统温升223

10.3.6 液压冲击225

小结226

思考题与习题227

第11章 气源装置及辅助元件228

11.1 气源装置229

11.1.1 气源装置的作用与工作原理229

11.1.2 空气压缩机230

11.1.3 压缩空气的净化装置230

11.2 其他辅助元件235

11.2.1 油雾器235

11.2.2 消声器236

11.2.3 气液转换装置237

小结239

思考题与习题239

第12章 气动执行元件240

12.1 气缸241

12.1.1 气缸的分类241

12.1.2 几种常见气缸的工作原理与分类241

12.1.3 标准化气缸简介248

12.2 气动马达250

12.2.1 气动马达的分类与工作原理250

12.2.2 气动马达的特点252

12.2.3 气动马达的选择与使用要求253

小结254

思考题与习题254

第13章 气动控制元件及基本回路255

13.1 方向控制阀及方向控制回路256

13.1.1 方向控制阀256

13.1.2 换向回路258

13.2 流量控制阀与流量控制回路260

13.2.1 流量控制阀260

13.2.2 速度换向回路261

13.3 压力控制阀及压力控制回路263

13.3.1 压力控制阀263

13.3.2 压力控制回路264

13.4 其他基本回路265

13.4.1 过载保护回路265

13.4.2 互锁回路266

13.4.3 延时回路266

13.4.4 顺序动作回路267

13.5 气动逻辑元件简介267

13.5.1 气动逻辑元件的分类267

13.5.2 高压截止式逻辑元件268

13.5.3 逻辑元件的选用269

小结270

思考题与习题270

第14章 气压传动系统实例及设计271

14.1 气压传动系统272

14.1.1 汽车气压制动系统272

14.1.2 气动机械手气压传动系统273

14.1.3 门户自动开启系统275

14.1.4 数控加工中心气动换刀系统276

14.2 简单气压传动系统设计简介277

14.2.1 气动程序系统设计的方法与步骤277

14.2.2 行程程序控制回路设计279

小结280

思考题与习题281

第15章 气压传动系统的安装调试和故障分析282

15.1 气压传动系统的安装和使用283

15.1.1 气压传动系统的安装与调试283

15.1.2 气压传动系统的使用与维护284

15.2 气压系统的主要元件的常见故障和排除方法285

小结287

思考题与习题287

第16章 液力耦合器与液力变矩器288

16.1 液力传动概述289

16.1.1 液力传动装置的结构组成及一般应用289

16.1.2 液力耦合器工作原理290

16.1.3 液力传动油简介292

16.2 液力变矩器295

16.2.1 液力变矩器的工作原理296

16.2.2 液力变矩器的工作特性298

16.2.3 液力变矩器的典型结构298

16.2.4 液力变矩器与发动机共同工作304

16.3 液力变矩器的使用与维护307

小结311

思考题与习题312

附录 常用液压与气动元件图形符号313

参考文献319