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第一篇　导引篇3

第1章　绪论3

21.1 引言3

1.2　智能计算方法5

1.2.1　智能计算方法概述5

1.2.2　典型智能计算方法简介6

1.3　人工免疫系统的兴起10

1.4　工程免疫计算的提出12

1.5　本书的篇章结构14

参考文献15

第2章　人工免疫系统概述17

2.1　引言17

2.2　生物免疫系统概述18

2.2.1　免疫学基础18

2.2.2　免疫机制21

2.2.3　免疫学基本原理23

2.2.4　免疫系统特性26

2.2.5　免疫系统的借鉴意义29

2.3　人工免疫系统的定义和特点29

2.3.1　人工免疫系统的定义29

2.3.2　人工免疫系统的特点30

2.4　人工免疫系统的研究进展31

2.5　人工免疫系统与其他智能计算方法的比较35

2.5.1　人工免疫系统与人工神经网络的比较35

2.5.2　人工免疫系统与进化计算的比较37

2.5.3　人工免疫系统与群集智能算法的比较38

2.5.4　人工免疫系统与多Agent系统的比较39

2.6　小结40

参考文献41

第二篇　原理篇47

第3章　工程免疫计算总论47

3.1　引言47

3.2　工程免疫计算的基本概念47

3.2.1 工程免疫计算的定义与内涵47

3.2.2　工程免疫计算与人工免疫系统的关系49

3.3　工程免疫计算的研究内容50

3.3.1　工程免疫计算的研究框架50

3.3.2　工程免疫计算的研究议题55

3.4　工程免疫计算特性分析55

3.5　工程免疫计算的集成58

3.5.1　概述59

3.5.2　免疫计算与进化计算的集成60

3.5.3　免疫计算与人工神经网络的集成62

3.5.4　免疫计算与多Agent系统的集成64

3.5.5　免疫计算与其他智能计算方法的集成66

3.5.6　结论68

3.6　小结69

参考文献69

第4章　工程免疫计算的基本原理与求解算法72

4.1　引言72

4.2　形态空间与抗体度量72

4.2.1　概述72

4.2.2　亲合度计算方法74

4.3　工程免疫计算的仿生机理76

4.3.1　免疫识别76

4.3.2　免疫学习77

4.3.3　免疫记忆77

4.3.4　克隆选择77

4.3.5　免疫网络78

4.3.6　抗体多样性78

4.3.7　免疫调节79

4.3.8　免疫反馈79

4.3.9　分布式79

4.3.10　疫苗接种80

4.3.11　免疫耐受80

4.3.12　免疫代谢80

4.4　工程免疫计算的基本求解算法81

4.4.1　一般免疫算法81

4.4.2　阴性选择算法83

4.4.3　克隆选择算法83

4.4.4　免疫网络算法84

4.5　面向工程问题求解的典型应用算法85

4.5.1　免疫识别算法85

4.5.2　免疫优化算法86

4.5.3　免疫学习算法88

4.6　小结89

参考文献90

第5章　工程免疫计算的技术实现93

5.1　引言93

5.2　工程免疫计算算法的基本要素94

5.2.1　算法原理95

5.2.2　其他基本要素98

5.3　工程免疫计算的一般实现步骤100

5.4　小结104

参考文献105

第三篇　应用篇109

第6章　基于工程免疫计算的机构轨迹综合109

6.1 引言109

6.2　基于工程免疫计算的模式识别110

6.2.1　基于工程免疫计算的模式识别系统110

6.2.2　基于工程免疫计算的模式识别流程112

6.3　机构轨迹综合问题及其分析113

6.3.1　机构轨迹综合问题概述114

6.3.2　机构轨迹模式特征的提取115

6.3.3　机构轨迹综合问题的求解方法118

6.3.4　存在的问题121

6.4　基于工程免疫计算的机构轨迹综合方法124

6.4.1　机构轨迹间接综合问题的模式识别特性分析124

6.4.2　免疫计算模型与方法选择127

6.4.3　工程免疫识别系统与算法实现127

6.4.4　控制参数设定与应用实例129

6.4.5　算法分析131

6.4.6　算法改进132

6.4.7　算法完善与共性问题总结134

6.5　小结135

参考文献136

第7章　基于工程免疫计算的智能优化137

7.1　引言137

7.2　基于工程免疫计算的TSP问题求解138

7.2.1 TSP问题138

7.2.2　算法思路139

7.2.3　算法原理140

7.2.4　算法实现步骤141

7.2.5　数值试验与分析142

7.2.6　工程实例——岩石钻孔机路径选择144

7.3　基于工程免疫计算的装配规划146

7.3.1　免疫优化方法147

7.3.2　基于免疫优化方法求解装配规划问题150

7.3.3　应用实例157

7.3.4　分析讨论161

7.4　基于工程免疫计算的多峰值函数优化165

7.4.1　面向多峰值函数优化的人工免疫网络算法原理与改进166

7.4.2　多峰值函数优化应用实例169

7.4.3　特征参数分析173

7.5　小结175

参考文献176

第8章　基于工程免疫计算的产品功能规划178

8.1　引言178

8.2　公理设计的基本概念179

8.2.1　域179

8.2.2　域之间的“Z”字形映射变换180

8.2.3　设计公理181

8.2.4　设计矩阵182

8.2.5　设计的三种形式182

8.3　产品功能规划框架184

8.4　功能辨识186

8.4.1　分解操作186

8.4.2　免疫聚类学习方法187

8.5　功能耦合程度度量191

8.5.1　双向比较方案191

8.5.2　基于三角模糊数互补判断矩阵的量化方法192

8.6　耦合功能规划194

8.6.1　解耦194

8.6.2　割裂196

8.7　应用实例197

8.7.1　实例背景说明198

8.7.2　功能规划过程&198

8.7.3　讨论203

8.8　小结207

参考文献208

英文缩写词索引210