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目录1

第一章 自动调节的基本概念1

第一节 自动调节和手动调节1

第二节 自动调节系统的组成和分类3

第三节 室温调节系统的调节过程和品质指标6

第二章 微分方程的拟定及求解13

第一节 系统各环节的特性13

第二节 系统微分方程的拟定及求解25

第三章 拉氏变换和传递函数38

第一节 拉氏变换38

第二节 用拉氏变换法解微分方程53

第三节 传递函数及其应用69

附录 有关公式的征明85

第四章 线性系统的分析和设计90

第一节 基本调节规律及其实现方法91

第二节 调节器的特性对调节质量的影响95

第三节 广义对象的特性对调节质量的影响106

第四节 二阶系统的综合分析和工程设计方法113

第五节 系统的稳定性和对象的调节性能125

附录 试差分离系数除法134

第五章 继电系统的分析和计算138

第一节 继电系统的自振荡139

第二节 双位调节系统152

第三节 位式恒速调节系统188

第四节 带校正装置的继电调节系统201

附图5-0-1f(a)th=a/2236

5-1一阶双位调节计算曲线α=f(ζ,m)237

5-0-2y=f(α,β)237

5-2-1～5二阶双位调节计算曲线α=f(ζ,β)238

5-3-1～23三阶双位调节计算曲线α=f(β2,β3)240

附录 有关公式的推导证明247

第六章 恒温室的特性和常用的室温调节装置261

第一节 恒温室的特性261

第二节 感温元件274

第三节 电子调节器277

第四节 执行器299

第七章 调节阀的选择311

第一节 概述311

第二节 调节阀的流量特性及选择317

第三节 调节阀口径的选择333

第四节 调节阀选择要点343

第八章 室温调节系统的计算和实验整定358

第一节 室温双位调节系统的计算358

第二节 室温恒速调节系统的计算371

第三节 P、P1和PID调节系统的计算377

第四节 室温调节系统的实验整定386

附录 双容对象简化为带滞后的单容对象393

第九章 工件温度的控制质量396

第一节 工件温度和室温的关系396

第二节 工件温度的加速飞升402

第三节 工件温度控制效果的试验404

第四节 隔热罩的使用和冷却液恒温412

附录 工件及隔热罩的计算418

符号检索439

参考文献445