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第一章 概述1

1.1 什么是水力机械流动理论1

1.2 水力机械流动理论的研究对象1

一、流体1

二、流态1

三、过流部件1

四、工况2

1.3 水力机械流动理论的作用2

一、分析水力性能2

二、优化水力设计2

三、丰富流体力学2

1.4 水力机械流动理论解决问题的方法和步骤2

一、解决问题的方法2

二、解决问题的步骤3

1.5 水力机械流动理论发展趋势3

一、二维势流时期3

二、准三维无粘性流时期3

三、全三维粘性流时期4

四、发展趋势4

参考文献5

第二章 水力机械流动理论的分类8

2.1 水力机械内部流动特点8

一、非定常性8

二、有旋性9

三、三维性10

2.2 水力机械内部流动的简化10

一、定常法11

二、去掉粘性法11

三、降维法11

四、实验法11

2.3 水力机械内部流动理论的分类11

参考文献12

第三章 一维流动理论14

3.1 过流断面和流道中线14

一、过流断面14

二、流道中线14

3.2 一维流动理论方程15

参考文献15

第四章 二维流动理论16

4.1 轴面流动16

4.2 平面直列叶栅17

4.3 平面环列叶栅20

参考文献22

第五章 全三维流动理论23

5.1 流体运动方程23

5.2 边界条件及求解方法23

参考文献24

第六章 准三维流动理论25

6.1 转轮内部流体流动方程25

6.2 转轮内三维流动势函数方程28

6.3 准三维流动理论29

一、S1流面的特点29

二、S2流面的特点29

三、吴求解三维流动的思想31

四、吴理论的简化31

6.4 S1、S2流面流动运动方程32

一、流面的数学表示32

二、流面导数与空间导数的关系33

三、S1流面的运动方程35

四、S2流面的运动方程36

6.5 求解S1、S2流面流动的方法37

一、求解S1流面的方法37

二、求解S2流面的方法40

三、求解三维流动的步骤42

四、求解准三维流动的数值方法43

参考文献43

第七章 流面坐标迭代法和准正交面法44

7.1 流面坐标迭代法44

一、流速梯度方程44

二、通流截面上的流面坐标及微元面积46

三、通流截面上的连续方程47

四、计算过程47

7.2 准正交面法48

一、流速梯度方程49

二、连续方程51

三、求解过程52

参考文献52

第八章 求解准三维流动的方法53

8.1 回转S1流面的求解方法53

一、快速算法53

二、流线曲率法56

三、流函数法56

8.2 S2m流面的求解方法68

一、准正交面法68

二、流函数法68

参考文献72

第九章 叶片设计理论74

9.1 一维设计理论74

9.2 二维设计理论75

一、轴对称设计理论（1）75

二、轴对称设计理论（2）75

三、平面直列叶栅设计理论78

四、回转S1流面曲面叶栅设计理论88

9.3 准三维设计理论91

9.4 三维设计理论93

一、基于S2m流面的三维设计理论93

二、涡面设计理论97

参考文献102

第十章 离心泵叶片反问题设计104

10.1 叶片设计方法回顾105

一、叶片设计理论分类105

二、离心泵叶片几何特点105

三、离心泵叶片设计理论选择105

四、采用三维叶片设计理论的意义107

10.2 准三维叶片设计理论的应用研究中的问题107

一、叶片造型法107

二、流体角动量分布108

三、叶片铸造工艺性111

四、叶轮机械应力111

五、叶片设计的最优化111

10.3 准三维流动理论计算精度111

一、基本方程和计算方法112

二、结果与讨论114

10.4 离心泵叶片问题及设计实例117

一、流动控制方程118

二、3个重要问题118

三、计算过程119

四、结果与讨论120

参考文献121