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绪论1

第一篇 刚体静力学5

第一章　静力学基础5

第一节　静力学基本概念和公理5

第二节　约束和约束反力7

第三节　物体的受力分析和受力图10

第二章　汇交力系与力偶系15

第一节　力在坐标轴上的投影与合力投影定理15

第二节　汇交力系的合成及平衡条件17

第三节　力矩19

第四节　力偶及其性质23

第五节　力偶系的合成与平衡26

第六节　力的平移定理27

第三章 力系的简化和平衡方程32

第一节　平面任意力系向作用面内一点简化32

第二节　平面任意力系的平衡条件和平衡方程34

第三节　物体系的平衡·静定和静不定问题38

第四节　平面简单桁架内力计算40

第五节　空间任意力系的简化43

第六节　空间任意力系的平衡方程47

第七节　平行力系中心·重心50

第四章　摩擦63

第一节　滑动摩擦63

第二节　摩擦角与自锁65

第三节　考虑摩擦时物体的平衡问题66

第四节　滚动摩阻68

第二篇 变形体静力学77

第五章　轴向拉伸和压缩77

第一节　变形体静力学概述77

第二节　轴向拉伸和压缩的概念79

第三节　拉（压）杆的内力计算79

第四节　横截面及斜截面上的应力82

第五节　材料在拉伸压缩时的力学性能86

第六节　轴向拉伸压缩杆件的强度计算91

第七节　拉伸或压缩时的变形94

第八节　拉压超静定问题96

第九节　连接件的实用计算101

第六章　扭转111

第一节　扭转的概念和实例111

第二节　外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图112

第三节　薄壁圆筒的扭转113

第四节 圆轴的扭转应力及强度条件115

第五节 圆轴扭转变形及刚度条件118

第七章　弯曲内力124

第一节　概述124

第二节　剪力和弯矩125

第三节　剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图126

第四节　载荷集度·剪力和弯矩间的关系129

第八章　弯曲应力135

第一节　纯弯曲时的正应力135

第二节　横力弯曲时的正应力139

第三节　弯曲切应力141

第四节　提高弯曲强度的措施145

第九章　弯曲变形151

第一节　概述151

第二节　梁的挠曲线近似微分方程152

第三节　积分法求梁的位移153

第四节　叠加法求梁的位移155

第五节　提高弯曲刚度的措施158

第六节　简单超静定问题160

第十章　应力状态分析与强度理论166

第一节　应力状态的概念166

第二节　平面应力状态分析——解析法168

第三节　平面应力状态分析——图解法171

第四节　梁的主应力与主应力迹线173

第五节　三向应力状态175

第六节　复杂应力状态下的应力一应变关系176

第七节　强度理论概述178

第八节 四种常用强度理论180

第九节　莫尔强度理论183

第十一章　组合变形187

第一节　组合变形的概念187

第二节　拉伸（压缩）与弯曲的组合188

第三节　偏心压缩190

第四节　弯曲与扭转的组合192

第十二章　压杆稳定198

第一节　压杆稳定的概念198

第二节　细长压杆的临界压力200

第三节　欧拉公式适用范围与经验公式202

第四节　压杆的稳定计算及合理设计204

第三篇 刚体动力分析211

第十三章　点的运动211

第一节　动力学概述211

第二节　点的运动方程212

第三节　点的速度和加速度213

第十四章　刚体的基本运动225

第一节　刚体的平动225

第二节　刚体的定轴转动226

第三节　定轴轮系的传动比230

第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度233

第十五章　点的合成运动237

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动237

第二节　速度合成定理239

第三节　牵连运动为平动时的加速度合成定理242

第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度246

第十六章　刚体的平面运动255

第一节　平面运动分解为平动和转动255

第二节　用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度257

第三节　用瞬心法求平面图形上各点的速度260

第四节　用基点法求平面图形上各点的加速度263

第十七章　质点运动的微分方程274

第一节　动力学的基本定律274

第二节　质点运动的微分方程275

第三节　质点动力学的两类基本问题277

第十八章　动量定理283

第一节　动力学普遍定理概述283

第二节　动量和力的冲量284

第三节　动量定理286

第四节　质心运动定理291

第十九章　动量矩定理298

第一节　动量矩298

第二节　动量矩定理300

第三节　刚体绕定轴转动的微分方程305

第四节　刚体对轴的转动惯量307

第五节　刚体平面运动微分方程312

第二十章　动能定理321

第一节　力的功321

第二节　动能325

第三节　动能定理327

第四节　功率与功率方程333

第五节　势力场、势能和机械能守恒定律334

第六节　普遍定理的综合应用336

附录　平面图形的几何性质344

习题答案354

主要参考文献365