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模块一 电动机典型控制系统的设计与维护1

【学习目标】1

【任务描述】1

一、送料小车自动往返控制系统1

二、T68镗床主轴电动机的控制3

【相关知识点】5

一、可编程控制器简介5

二、三菱PLC主要技术指标16

三、三菱FX2N系列PLC的编程器件20

四、可编程控制器的基本指令24

五、三菱编程软件、模拟仿真软件29

六、可编程控制器系统设计流程35

七、可编程控制器的选型38

八、梯形图设计规则39

【任务分析】送料小车自动往返PLC控制系统40

一、输入／输出信号分析40

二、PLC选型40

三、系统硬件设计40

四、系统软件设计41

【任务实施】送料小车自动往返PLC控制系统43

一、器材准备43

二、实施步骤43

【任务检查与评价】44

【知识拓展】46

一、PLC程序设计应用实例46

二、可编程控制器使用中的几个问题53

三、PLC的维护与故障诊断57

【思考题与练习】60

模块二 顺序控制系统的设计与维护62

【学习目标】62

【任务描述】62

一、工业机械手的PLC控制62

二、十字路口交通灯的PLC控制64

【相关知识点】64

一、状态转移图（SFC）64

二、步进指令：（STL、RET）66

三、状态转移图的三要素66

四、状态转移图的形式及转换67

五、使用步进STL指令编程的注意事项71

【任务分析】十字路口交通灯的PLC控制72

一、系统输入／输出信号分析72

二、PLC选型72

三、系统硬件设计72

四、系统软件设计72

【任务实施】十字路口交通灯的PLC控制74

一、器材准备74

二、实施步骤74

【任务检查与评价】76

【知识拓展】78

一、状态转移图编程在某机床工作台自动往返控制中的应用78

二、状态转移图编程在自动剪板机上的应用80

三、状态转移图编程在电镀生产线上的应用81

四、状态转移图编程在大、小球分类选择传送上的应用84

五、状态转移图编程在液体混合中的应用84

【思考题与练习】87

模块三 复杂功能控制系统的设计与维护89

【学习目标】89

【任务描述】89

一、霓虹灯光广告牌的PLC控制89

二、机械手步进电机的PLC控制90

【相关知识点】90

一、功能指令的基本知识90

二、移位指令95

三、传送比较指令100

四、触点型比较指令103

五、四则运算及逻辑运算类指令105

六、数据处理类指令109

七、程序控制类指令及其应用116

【任务分析】霓虹灯光广告牌的PLC控制124

一、系统输入／输出信号分析124

二、PLC选型124

三、系统硬件设计124

四、系统软件设计125

【任务实施】霓虹灯光广告牌的PLC控制126

一、器材准备126

二、实施步骤126

【任务检查与评价】127

【知识拓展】130

一、移位指令用于数码显示的控制130

二、传送比较类指令的应用132

三、四则运算及逻辑运算类指令的应用134

四、条件跳转指令的应用135

五、子程序调用指令的应用136

六、中断指令的应用136

【思考题与练习】137

模块四 特殊功能模块的应用139

【学习目标】139

【任务描述】139

【相关知识点】140

一、模拟量输入／输出模块功能、连接及指令介绍140

二、FX2N-2AD模拟量输入模块142

三、FX2N-2DA模拟量输出模块145

【任务分析】加热炉温度控制149

一、系统输入／输出信号分析149

二、PLC选型149

三、系统硬件设计149

四、系统软件设计149

【任务实施】加热炉温度的PLC控制150

一、器材准备150

二、实施步骤151

【任务检查与评价】152

【知识拓展】154

一、计算两个通道输入的模拟量各自的平均值154

二、模拟量输出模块的编程154

【思考题与练习】156

附录158

附录A FX2N系列可编程控制器特殊软元件158

附录B FX2N系列PLC功能指令总表176

参考文献186