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第一章 地球椭球1

1.1 参考椭球1

1.2 参考椭球定位3

1.3 我国的大地坐标系5

第二章 测量计算的基准平面7

2.1 地图投影的基本知识7

2.2 高斯投影概述9

2.3 高斯投影的坐标换带计算11

2.4 观测值的改化计算20

2.4.1 地面观测值至参考椭球面的改化计算20

2.4.2 参考椭球面至高斯平面的改化计算22

2.5 公路控制测量与国家控制测量之间的差别23

2.6 抵偿坐标系25

2.7 线位投影29

2.7.1 线位投影的基本概念29

2.7.2 高斯投影向线位投影的转换计算29

2.8 公路控制测量如何建立合适的基准平面31

第三章 实测32

3.1 距离测量32

3.1.1 光电测距的基本原理32

3.1.2 光电测距仪的测距误差34

3.1.3 光电测距仪的检定35

3.1.4 光电测距仪测距的水平距离计算36

3.1.5 光电测距仪测距的技术要求38

3.2 角度测量39

3.2.1 经纬仪的基本构造及检校39

3.2.2 角度测量方法41

3.2.3 角度测量注意事项43

3.3 水准测量44

3.3.1 水准仪的基本结构与检校44

3.3.2 水准测量方法45

3.3.3 水准测量注意事项47

3.4 造标与埋石48

3.4.1 造标48

3.4.2 埋石48

第四章 公路平面控制测量50

4.1 公路导线测量50

4.1.1 概述50

4.1.2 公路导线的几种形式51

4.1.3 导线的基本计算53

4.1.4 算例54

4.2 公路三角测量57

4.2.1 中点多边形58

4.2.2 大地四边形61

4.2.3 三角锁63

4.3 隧道平面控制测量66

4.4 独立控制网与主导线的连接67

4.5 国家平面控制网简介68

第五章 公路高程控制测量69

5.1 高程的基本概念69

5.2 我国的高程基准70

5.3 高程测量方法71

5.3.1 水准高程测量71

5.3.2 三角高程测量74

5.4 正常高程差的改正计算75

5.5 公路高程控制测量的几种布设形式77

5.6 国家高程控制网简介80

第六章 测量误差82

6.1 测量误差分类82

6.2 观测值精度的评定标准83

6.3 误差传播定律84

6.4 权86

6.4.1 权的定义86

6.4.2 单位权中误差87

6.4.3 观测值函数的权88

6.5 常用权的求法88

6.5.1 水准测量高差的权88

6.5.2 支导线测量第i条边方位角的权89

6.5.3 导线测量第i条边边长的权89

第七章 测量平差90

7.1 最小二乘法与严密平差90

7.2 条件平差92

7.2.1 条件平差原理92

7.2.2 法方程式的解算97

7.2.3 单位权中误差100

7.2.4 最或是值函数的中误差和权倒数101

7.3 单一附（闭）合水准路线平差104

7.4 单一附（闭）合导线平差107

7.5 结点水准网平差113

7.6 结点导线网平差114

7.7 测角中点多边形平差122

7.8 测边中点多边形平差126

7.9 测角大地四边形平差129

7.10 测边大地四边形平差131

7.11 测角单三角锁平差133

7.12 加测一条边长的测角单三角锁平差134

7.13 加测两条边长的测角单三角锁平差138

第八章 测量精度145

8.1 基础知识145

8.1.1 算术平均值的精度145

8.1.2 根据一列等精度观测值求中误差146

8.1.3 加权平均值的精度147

8.1.4 根据一列不等精度观测值求中误差147

8.1.5 根据一列较差值求中误差148

8.2 角度测量精度149

8.2.1 什么是经纬仪的标称精度149

8.2.2 角度测量的各种限差是如何确定的150

8.2.3 关于角度复测问题152

8.2.4 如何根据角度观测值计算测角中误差152

8.3 距离测量精度156

8.3.1 什么是红外测距仪的标称精度156

8.3.2 如何根据标称精度估算单一距离测量的精度156

8.3.3 如何计算导线测量距离观测值的中误差157

8.3.4 关于距离复测问题158

8.4 水准测量精度158

8.4.1 什么是水准仪的标称精度158

8.4.2 水准测量测站内的各种限差是如何确定的158

8.4.3 各等级水准测量的基本精度指标是如何确定的159

8.4.4 水准测量测段高差不符值的限差是如何确定的160

8.4.5 四等水准测量的高差闭合差20？是如何确定的161

8.4.6 为何四等水准测量不要求往、返测161

8.4.7 单一水准路线任意点高程中误差计算162

8.4.8 关于四等水准复测问题163

8.4.9 关于水准路线长度问题163

8.5 三角高程精度分析165

8.6 导线精度分析168

8.6.1 如何计算平差之后转折角和边长的精度168

8.6.2 如何计算支导线端点的点位中误差171

8.6.3 如何计算角度近似平差后导线端点的点位中误差173

8.6.4 如何计算导线条件平差后中间最弱点的点位误差174

8.6.5 测量规范中导线测量的技术指标是如何确定的175

8.6.6 如何合理地确定公路导线测量的技术指标176

8.7 三角测量精度178

8.7.1 单三角形精度估算178

8.7.2 单三角锁精度估算179

8.7.3 大地四边形精度估算179

8.7.4 中点多边形精度估算180

8.8 隧道贯通误差及其受地表控制测量的影响180

附录183

一、常用数学公式183

二、条件极值186

三、经纬仪、水准仪常规项目检校单187

四、常用测量仪器标称精度参考值表191

参考文献195