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第一章 总论1

1.1 课程设计的目的1

1.2 课程设计的内容1

1.3 课程设计的一般步骤1

1.4 设计时应注意的事项3

第二章 机械传动装置的总体设计5

2.1 确定传动方案5

2.2 选择电动机6

2.3 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比8

2.4 计算传动装置的运动和动力参数10

2.5 计算示例11

第三章 常用减速器的类型和参数13

3.1 常用减速器的类型及特点13

3.2 常用减速器的参数及其选择13

第四章 减速器的箱体和润滑及散热19

4.1 减速器的箱体19

4.1.1 减速器箱体的作用和结构及材料19

4.1.2 减速器箱体的设计要求20

4.1.3 箱体的结构尺寸22

4.2 减速器的辅助零件24

4.3 减速器的润滑26

4.3.1 减速器中齿轮、蜗轮及蜗轩的润滑27

4.3.2 减速器中滚动轴承的润滑29

4.3.3 润滑油和润滑脂的选择31

4.4 减速器的散热31

第五章 设计减速器装配底图36

5.1 概述36

5.2 齿轮减速器装配草图37

5.3 蜗杆减速器装配草图43

5.4 布置视图和画减速器装配底图时的注意事项44

第六章 减速器部分零件及组件的结构设计45

6.1 减速器部分零件的结构设计45

6.1.1 齿轮的结构设计45

6.1.2 轴的结构设计45

6.1.3 轴支承的结构设计46

6.2 减速器中常用支承组件的结构设计50

6.2.1 直齿圆柱齿轮传动中常用支承组件的结构设计50

6.2.2 斜齿圆柱齿轮传动中常用支承组合的结构设计51

6.2.3 人字齿圆柱齿轮传动中常用支承组合的结构设计52

6.2.4 圆锥齿轮传动中常用支承组合的结构设计52

6.2.5 蜗杆传动中常用支承组合的结构设计53

6.2.6 特殊结构55

第七章 完成减速器装配图57

7.1 检查并修改减速器底图57

7.2 减速器装配图的内容60

7.2.1 标题栏和零件的序号及明细表61

7.2.2 标注尺寸62

7.2.3 技术特性数据62

7.2.4 编写技术要求62

7.3 图纸的折叠方法63

7.4 参考用减速器装配图63

第八章 渐开线齿轮传动及蜗杆、蜗轮的精度82

8.1 渐开线圆柱齿轮精度(摘自GB10095-88)82

8.1.1 精度等级及其选择82

8.1.2 齿轮副侧隙83

8.1.3 齿坯精度87

8.1.4 检验项目87

8.1.5 图样标注87

8.2 圆锥齿轮精度(摘自GB11365-89)89

8.2.1 精度等级89

8.2.2 齿轮和齿轮副的检验与公差90

8.2.3 齿轮副侧隙90

8.2.4 齿坯精度94

8.2.5 标注示例95

8.3 圆柱蜗杆和蜗轮的精度(摘自GB10089-88)96

8.3.1 精度等级96

8.3.2 蜗杆和蜗轮的检验与公差97

8.3.3 蜗杆传动的检验与公差98

8.3.4 蜗杆传动副的侧隙99

8.3.5 蜗杆和蜗轮齿坯的精度101

8.3.6 标注示例101

第九章 设计零件图104

9.1 齿轮和蜗杆及蜗轮零件图104

9.1.1 圆柱齿轮零件图104

9.1.2 圆锥齿轮零件图105

9.1.3 蜗杆和蜗轮零件图105

9.2 轴的零件图112

9.3 铸造箱体零件图114

第十章 设计计算说明书118

10.1 设计计算说明书的要求118

10.2 设计计算说明书的内容118

10.3 说明书的格式举例120

课程设计题目121

题目Ⅰ 设计单级圆柱齿轮减速器(1)121

题目Ⅱ 设计单级圆柱齿轮减速器(2)121

题目Ⅲ 设计单级圆锥齿轮减速器122

题目Ⅳ 设计单级蜗杆减速器122

题目Ⅴ 设计两级圆柱齿轮减速器(展开式)123

题目Ⅵ 设计两级圆柱齿轮减速器(双轴线式)124

题目Ⅶ 设计圆锥—圆柱齿轮减速器125

题目Ⅷ 设计蜗杆—圆柱齿轮减速器125

附表127

1 一般标准127

1.1 图纸幅面及图框尺寸127

1.2 图样比例127

1.3 铸件的最小壁厚127

1.4 轴环和轴肩尺寸128

1.5 零件倒圆与倒角128

1.6 砂轮越程槽129

1.7 中心孔129

2 材料130

2.1 碳素结构钢130

2.2 优质碳素结构钢130

2.3 合金结构钢131

2.4 铸钢、灰铸铁和球墨铸铁132

2.5 冷轧钢板和带钢133

2.6 铸造铜合金134

2.7 铸造轴承合金135

2.8 热轧钢管135

2.9 热轧圆钢的直径135

3 螺纹及螺纹联接136

3.1 普通螺纹基本尺寸136

3.2 六角头螺栓137

3.3 六角头铰制孔用螺栓A和B级138

3.4 双头螺柱138

3.5 内六角圆柱头螺钉140

3.6 紧定螺钉141

3.7 吊环螺钉142

3.8 减速器参考质量143

3.9 地脚螺栓144

3.10 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度和螺纹孔尺寸144

3.11 六角螺母145

3.12 小垫圈、平垫圈146

3.13 弹簧垫圈146

3.14 外舌止动垫圈147

4 键及销联接147

4.1 普通平键147

4.2 圆锥销149

4.3 内螺纹圆锥销149

5 轴系零件的紧固件150

5.1 轴端挡圈150

5.2 轴用弹性挡圈151

5.3 孔用弹性挡圈152

5.4 圆螺母153

5.5 圆螺母用止动垫圈154

6 常用的滚动轴承及其配合155

6.1 深沟球轴承155

6.2 圆柱滚子轴承157

6.3 角接触球轴承159

6.4 圆锥滚子轴承161

6.5 调心滚子轴承163

6.6 调心球轴承164

6.7 推力球轴承166

6.8 滚动轴承负荷的大小168

6.9 安装向心轴承和角接触轴承的轴公差带168

6.10 安装向心轴承和角接触轴承的外壳孔公差带169

6.11 安装推力轴承的轴公差带169

6.12 安装推力轴承的外壳孔公差带169

7 润滑与密封170

7.1 常用润滑油的主要性质和用途170

7.2 常用润滑脂的主要性质和用途171

7.3 直通式压注油杯172

7.4 接头式压注油杯172

7.5 压配式压注油杯172

7.6 毡封油圈及槽173

7.7 J型无骨架橡胶油封174

7.8 内包骨架旋转轴唇型密封圈174

7.9 油沟式密封槽175

7.10 迷宫密封槽175

7.11 O形橡胶密封圈175

8 减速器的附件176

8.1 压配式圆形油标176

8.2 旋入式圆形油标176

8.3 长形油标177

8.4 油尺177

8.5 管螺纹六角螺塞179

8.6 观察孔盖180

8.7 带孔捏手180

8.8 通气器180

8.9 螺栓固定式轴承盖181

8.10 嵌入式轴承盖181

8.11 套杯181

9 公差与配合182

9.1 “公差与配合”新旧国标对照表182

9.2 基孔制优先配合的配合特性及应用举例183

9.3 基准制的选择依据184

9.4 标准公差IT值184

9.5 轴的极限偏差185

9.6 孔的极限偏差193

10 形位公差及表面粗糙度200

10.1 形位公差各项目的符号200

10.2 形位公差其他有关符号200

10.3 直线度和平面度公差200

10.4 圆度、圆柱度公差201

10.5 平行度和垂直度及倾斜度公差202

10.6 同轴度和对称度及圆跳动与全跳动公差203

10.7 表面粗糙度数值与原表面光洁度等级对照204

10.8 轮廓算术平均偏差Ra的数值204

10.9 微观不平度十点高度Rz的数值204

11 电动机205

11.1 Y系列三相异步电动机技术数据205

11.2 Y系列三相异步电动机的外形和安装尺寸207

12 联轴器208

12.1 凸缘联轴器208

12.2 弹性柱销联轴器210

12.3 弹性套柱销联轴器211

主要参考书目212