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第一章 质点运动学1

1.1 运动质点位置的确定1

1.2 位移和速度5

1.3 加速度10

1.4 平面极坐标系中的速度和加速度19

1.5 相对运动24

小结32

思考题34

习题36

第二章 质点动力学40

2.1 牛顿运动定律40

2.2 非惯性系中的力学定律54

2.3 质点动力学基本方程的三种积分变形60

选读材料1.粘滞性阻力作用下的平抛运动71

选读材料2.小环沿着旋转着的光滑细杆的“离心”运动(惯性系中求解)75

选读材料3.地球自转所产生的影响76

小结79

思考题81

习题83

第三章 质点系动力学90

3.1 质点系的动量定理 动量守恒定律90

3.2 质心 质心的运动定律96

3.3 火箭的运动100

3.4 质点系的动能定理103

3.5 保守力和势能106

3.6 功能原理 机械能守恒定律112

3.7 碰撞120

3.8 质点系的角动量原理 角动量守恒定律126

选读材料4.用质心参照系研究碰撞127

选读材料5.质心运动的动能132

选读材料6.对质心的角动量原理133

选读材料7.两体问题134

选读材料8.质点在有心力场中的运动136

小结140

思考题142

习题143

4.1 刚体运动的自由度151

第四章 刚体力学基础151

4.2 刚体定轴转动的动力学规律153

4.3 转动惯量-惯量主轴163

4.4 定轴转动的动力学规律的应用170

4.5 刚体的平面运动177

4.6 回转仪181

选读材料9.动不平衡的转子184

选读材料10.非对心碰撞185

小结187

思考题188

习题190

第五章 狭义相对论基础197

5.1 力学的相对性原理 伽利略坐标变换式197

5.2 狭义相对论基本原理200

5.3 相对论中的时间和空间204

5.4 洛仑兹变换210

5.5 相对论的速度变换214

5.6 相对论的动量和质量218

5.7 动量和质量的变换221

5.8 相对论的能量222

5.9 不变量225

小结227

思考题229

习题229

第六章 机械振动和机械波233

6.1 简谐振动的叠加233

6.2 阻尼自由振动与受迫振动241

6.3 机械波的产生和传播249

6.4 平面波的方程252

6.5 波的能量 能流密度260

6.6 波的叠加和干涉 驻波266

6.7 惠更斯原理及其应用272

6.8 多普勒效应276

选读材料11.电磁波的多普勒效应279

选读材料12.冲击波的产生281

小结282

思考题284

习题286

习题答案291