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第一章 发动机转速自动控制的概况1

1-1 发动机转速自动控制的发展1

1-2 国外调速器简介3

一、伍德沃德调速器公司3

二、欧罗巴调速器公司6

三、海因兹曼调速器公司9

四、狄塞尔·开开公司10

三、自行研制产品11

二、仿美产品11

一、仿苏产品11

1-3 国内调速器技术状况11

第二章 发动机转速自动控制的基本概念15

2-1 转速自动控制的基本原理15

2-2 调速器的基本组成与构造16

一、速度敏感机构（简称速敏机构）17

二、滑阀（或称控制元件）19

三、液压伺服机构（或称液压放大元件）22

四、液压补偿机构（或称补偿元件）24

五、独立供油系统25

二、按它对速度工况的调整范围分类26

一、按它对供油机构的作用形式分类26

2-3 调速器的分类26

三、按控制机构的构造分类28

第三章 柴油机运行特性及调速器的自动控制功能29

3-1 柴油机的运行特性29

一、柴油机工况与特性29

二、负荷特性30

三、速度特性31

四、万有特性32

五、船用主机与螺旋桨配合特性32

3-2 柴油机工况稳定性及自稳系数34

3-3 调速器的自动控制功能36

3-4 调速系统术语与主要技术参数37

一、调速系统术语37

二、调速系统主要技术参数39

三、调速系统精度等级39

第四章 机械式调速器41

4-1 机械式调速器的结构原理41

一、机械式双制调速器42

二、机械式全制调速器43

二、全负荷油量校正装置46

一、增压补偿器46

4-2 机械式调速器的主要附加装置46

三、扭矩弹簧装置47

四、大气压力补偿器47

五、远距离电动转速控制装置48

4-3 几种国外的机械式调速器49

一、RQR型调速器49

二、R722调速器51

三、GCSV调速器52

一、具有刚性反馈的液压调速器61

5-1 液压调速器结构原理61

第五章 液压式调速器61

二、具有弹性反馈的液压调速器64

三、具有双反馈的液压调速器68

5-2 液压调速器的主要附加装置71

一、电磁式停车装置71

二、进气压力燃油限制装置72

三、滑油压力过低停车装置73

四、起动伺服升压器75

5-3 几种国外的液压调速器75

一、伍德沃德PG型液压调速器75

二、欧罗巴RE1500型液压调速器77

三、狄塞尔·开开RHD35型液压调速器81

四、M503型液压调速器85

第六章 电子调速器89

6-1 电子调速器概述89

一、电子调速器的分类89

二、电子调速器的主要组成89

三、电子调速器的特点90

6-2 电磁式转速传感器91

一、传感器工作原理91

二、输出电势与波形92

一、转换器的基本原理95

三、转速传感器的特点95

6-3 频率电压转换器95

二、转换器的设计96

6-4 运算放大器98

一、理想运算放大器各个基本电路99

二、比例积分器（PI控制器）100

6-5 功率放大器101

6-6 电液执行器102

一、动铁式电液执行器102

二、动圈式电液执行器105

一、工作原理106

6-7 霍尔测功元件106

二、测功元件的设计107

6-8 2301电液调速器108

一、单脉冲电液调速器109

二、双脉冲电液调速器114

第七章 调速系统的静力学119

7-1 调速器的静力学119

一、恢复力与支持力119

二、调速器稳定系数121

一、调速器静态特性122

7-2 调速系统的静态特性122

二、调速系统的调速特性123

三、非直线度124

7-3 调速系统的稳态调速率124

一、调速器的不均匀度δg125

二、调速系统的稳态调速率128

7-4 调速系统的不灵敏度129

一、调速器及调油机构中的摩擦力129

二、调速系统的不灵敏度130

三、液压调速器的不灵敏度133

一、调速器飞块离心力的确定134

7-5 调速器的静力计算134

二、调速弹簧的计算方法138

第八章 调速系统的动力学145

8-1 柴油机的数学模型146

8-2 速敏元件的数学模型151

一、飞块离心力Fe（α、ω）152

二、弹簧力Ft（s、u）152

三、粘摩擦力Fn153

四、滑阀开启时的液动力Fz153

五、补偿力Fc155

8-3 液压伺服元件的数学模型157

一、无反馈双作用液压伺服元件的运动方程158

二、刚性反馈双作用液压伺服元件的运动方程159

三、恒速反馈双作用液压伺服元件的运动方程160

8-4 调速系统的运动方程162

一、直接作用调速系统的数学模型162

二、无反馈间接作用调速系统的数学模型163

三、刚性反馈间接作用调速系统的数学模型165

四、恒速反馈间接作用调速系统的数学模型166

8-5 传递函数168

一、传递函数基本规律168

二、传递函数的耦合规律169

一、频率特性的概念171

8-6 频率特性171

二、调速系统各环节的频率特性174

三、开环系统频率特性178

四、闭环系统频率特性180

五、对数频率特性（波德图）181

8-7 调速系统稳定性分析185

一、稳定性的基本概念185

二、代数判据（劳斯-霍尔维茨判据）186

三、奈魁斯特判据（频率判据）189

四、对数幅相频率特性判据190

五、稳定性裕量190

8-8 调速系统动态性能分析193

第九章 调速器与柴油机的配合196

9-1调速器的选型196

一、柴油机对控制的要求196

二、柴油机调油机构所需的功197

9-2 调速器主要参数对配机性能的影响198

一、不稳定度δ的影响198

二、伺服器时间常数Ts的影响200

三、恒速器时间常数Ti的影响200

四、补偿度β的影响201

一、调速系统仿真的一般步骤202

9-3 仿真应用与配机试验202

二、由传递函数求时域响应203

三、连续时间系统的离散化原理205

四、面向结构图的离散相似法207

9-4 程序说明与仿真实例214

一、程序说明214

二、仿真实例214

第十章 液压调速器的试验与调整229

10-1 调速器试验台及调整试验229

一、风动试验台及调整试验229

二、柴油机模拟试验台及调整试验230

10-2 液压调速器的拆装与调整245

一、液压调速器的拆卸245

二、液压调速器的装配247

三、液压调速器的调整250

10-3 液压调速器常见故障与排除方法252

一、转速不稳定252

二、柴油机“飞车”254

三、调速器渗油254

四、摩擦离合器打滑255

参考资料256